Python ip摄像头的视频流在相当长一段时间后关闭”；[mjpeg@0x97226c0]过读1“；

我正在尝试用python和opencv开发一个监控摄像头程序，使用带有OV2640摄像头模块的ESP32，它连接到我的本地网络并将图像流到本地ip，该程序应定期拍照并应用cv2功能检测运动，然后，当它检测到“保存图像”并向我发送带有附加图像的电子邮件时

一切正常，但一段时间后（不一样，可能是30分钟或3小时），它会崩溃并关闭窗口，问题是：

导入smtplib
从email.mime.text导入MIMEText
从email.mime.multipart导入MIMEMultipart
从email.mime.base导入MIMEBase
从电子邮件导入编码器
导入操作系统路径
进口cv2
将numpy作为np导入
contadorImg=0
cap=cv2.VideoCapturecapture=cv2.VideoCapture（'http://192.168.1.78:80') 
ret，frame1=cap.read（）
ret，frame2=cap.read（）
而cap.isOpened（）：
diff=cv2.absdiff（frame1，frame2）
灰色=cv2.CVT颜色（差异，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
模糊=cv2.高斯模糊（灰色，（5,5），0）
_，thresh=cv2.threshold（模糊，20255，cv2.thresh_二进制）
扩张=cv2。扩张（阈值，无，迭代次数=3）
_，等高线，u=cv2.查找到的轮廓（放大，cv2.RETR_树，cv2.CHAIN_近似，简单）
对于等高线中的等高线：
（x，y，w，h）=cv2.边界矩形（轮廓）
如果cv2.轮廓面积（轮廓）<2300:#要检测的最小面积
持续
cv2.矩形（框架1，（x，y），（x+w，y+h），（0255，0），2）
putText（frame1，“状态：{}”。格式（'Movement'），（10,20），cv2.FONT\u HERSHEY\u SIMPLEX，
1, (0, 0, 255), 3)
contadorImg=contadorImg+1
imagen=imagen='img'+str（contadorImg）+'.jpg'
cv2.imwrite（图像，帧1）
#cv2.绘制轮廓（框架1，轮廓-1，（0，255，0），2）
如果contadorImg%3==0:#只发送1/3的拍摄图像
电子邮件='***********'
密码='********'
发送电子邮件='***********'
主题='这就是主题'
消息='这是我的消息'
msg=MIMEMultipart（）
msg['From']=电子邮件
msg['To']=发送电子邮件给
msg['Subject']=主语
msg.attach（MIMEText（消息'plain'））
#设置附件
附件=打开（图像“rb”）
part=MIMEBase（'application'，'octet stream'）
part.set_有效载荷（附件.read（））
编码器。编码_base64（部分）
part.add_头（'Content-Disposition'，“附件；文件名=%s”%imagen）
打印（'i1:'，图像n）
#将附件附着到MIMEMultipart对象
附加信息（部分）
#时间。睡眠（1）
server=smtplib.SMTP（'SMTP.gmail.com'，587）
server.starttls（）
服务器登录（电子邮件、密码）
text=msg.as_string（）
server.sendmail（电子邮件、发送电子邮件、文本）
打印（'已发送邮件'）
server.quit（）
cv2.imshow（“提要”，第1帧）
frame1=frame2
ret，frame2=cap.read（）
如果cv2.waitKey（40）=27：
打破
cv2.destroyAllWindows（）
第1章释放（）

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谢谢您的阅读。

请以文本形式共享错误消息。看：看一看，和。我使用9个IP摄像机，非常感谢！这将使我真正了解正确的编码实践

import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.base import MIMEBase
from email import encoders
import os.path
import cv2
import numpy as np


contadorImg = 0


cap = cv2.VideoCapturecapture = cv2.VideoCapture('http://192.168.1.78:80') 


ret, frame1 = cap.read()
ret, frame2 = cap.read()

while cap.isOpened():
    diff = cv2.absdiff(frame1, frame2)
    gray = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)
    _, thresh = cv2.threshold(blur, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=3)
    _,contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for contour in contours:
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)

        if cv2.contourArea(contour) < 2300: #MIN AREA TO DETECT
            continue
        cv2.rectangle(frame1, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        cv2.putText(frame1, "Status: {}".format('Movement'), (10, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                    1, (0, 0, 255), 3)
        contadorImg = contadorImg + 1
        imagen = imagen = 'img' + str(contadorImg) + '.jpg'
        cv2.imwrite(imagen, frame1)

    #cv2.drawContours(frame1, contours, -1, (0, 255, 0), 2)



    if contadorImg%3 == 0 :                          #Sending just 1/3 of the taked images
        email = '*********'
        password = '********'
        send_to_email = '**********'
        subject = 'This is the subject'
        message = 'This is my message'  
        msg = MIMEMultipart()
        msg['From'] = email
        msg['To'] = send_to_email
        msg['Subject'] = subject

        msg.attach(MIMEText(message, 'plain'))
        # Setup the attachment
        attachment = open(imagen, "rb")
        part = MIMEBase('application', 'octet-stream')
        part.set_payload(attachment.read())
        encoders.encode_base64(part)

        part.add_header('Content-Disposition', "attachment; filename= %s" % imagen) 
        print ('i1:', imagen)



        # Attach the attachment to the MIMEMultipart object
        msg.attach(part)
        #time.sleep(1)
        server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
        server.starttls()
        server.login(email, password)
        text = msg.as_string()
        server.sendmail(email, send_to_email, text)
        print('Mail Sent')
        server.quit()





    cv2.imshow("feed", frame1)
    frame1 = frame2
    ret, frame2 = cap.read()

    if cv2.waitKey(40) == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()