在python中列出目录时使用通配符

在Python中获取目录中的文件列表时，如何使用像“*”这样的通配符？例如，我想要的是：

os.listdir('foo/*bar*/*.txt') 

这将返回在foo父目录中名称中包含bar的目录中以.txt结尾的所有文件的列表

我该怎么做

谢谢。

谢谢你的胜利