Python 使用blender和pybullet为姿势估计创建自定义数据集_Python_Deep Learning_Computer Vision_Dataset_Pytorch

Python 使用blender和pybullet为姿势估计创建自定义数据集

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我正在尝试创建自己的数据集，用于YCB碰撞对象的姿势估计。对象的姿势（用于渲染的混合器对象的obj.location和obj.rotation）与地面真实情况不同。我知道这一点，因为我试图用从混合器保存的姿势覆盖对象模型，但它与对象不对齐。有没有人面临过类似的问题？你知道怎么做吗