Python 如何选择子元素满足给定条件的所有元素

作为该部分代码的示例：

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<bookstore>
  <book>
    <title lang="eng">Harry Potter</title>
    <price>29.99</price>
  </book>
  <book>
    <title lang="eng">Learning XML</title>
    <price>39.95</price>
  </book>
</bookstore>

我找到了一些方法来选择具有特定子元素或子元素的值/文本的元素，但我不确定如何使用条件来检查它，我只是无法将它们全部粘合在一起。如果你能给我一点建议，我将不胜感激。当然，它可以是css选择器、xpath选择器，任何更合适的都可以。

这样行吗

//bookstore/book[price<30]

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//bookstore/book[FirePath上的priceFast check说它是无效的选择器。而且它选择的是价格，不是整本书，但如果没有最后的价格，效果是一样的：/抱歉，我的错误，我将它用作css，而不是xpath。它很有效。我知道它很简单，但无法捕获它。谢谢。
//bookstore/book[price<30]