使用用于flycapture的python绑定检索彩色图像

我正在使用PointGrey系统的

CMLN-13S2C-CS CCD

摄像机。它使用FlyCapture API抓取图像。我想抓取这些图像，并使用python在OpenCV中使用它们做一些事情

我知道以下python绑定：。通过这个绑定，我可以检索图像。但是，我无法检索彩色图像，这是相机应该能够做到的

摄像机能够处理的视频模式和帧速率分别为

videomode_1280x960Y8

和

framerate_15

。我认为这与像素格式有关，我认为应该是raw8

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是否有人能够使用此绑定或任何现有的用于flycapture的python绑定来检索彩色图像？请注意，我是在Linux上工作。

我使用的是与Matlab相同的摄像头，并且还遇到了“raw8”格式的问题。所以，我选择了“rgb8”，特别是“F7_RGB_644x482_Mode1”，所有的东西都开始工作了（不确定它应该如何看待Python）

另外，目前我正试图开始使用Python和pyflycapture2，让我们看看是否能够找到解决方法

UPD:好了，现在我知道了 您（和我）的问题原因隐藏在pyflycapture2本身中，尤其是“图像”类定义。您可以在这里查看：

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任何图像都将转换为灰度，即使最初是RGB。因此，我们需要以某种方式更新该文件。

您不需要使用预定义的模式。

Context

类具有

set\u format7\u配置（模式、x\u偏移、y\u偏移、宽度、高度、像素\u格式）

方法，您可以使用该方法进行自定义设置。使用此选项，您至少可以更改抓取图像的分辨率。 用法示例：

c.set\u格式7\u配置（fc2.MODE\u 0、320、240、1280、720、fc2.PIXEL\u格式\u MONO8）

至于颜色问题。到目前为止，我已经使用

PIXEL\u格式\u RGB8

获得了彩色图像，并在

flycapture2.pyx

中修改了

image

类，如下所示：

def\uuuu数组（自）：
cdef np.ndarray r
cdef np.npy_intp形状[3]#从2到3
cdef np.dtype dtype
numberofdimensions=2#新变量
如果self.img.format==PIXEL\u format\u MONO8：
dtype=np.dtype（“uint8”）
elif self.img.format==像素\u格式\u 16：
dtype=np.dtype（“uint16”）
elif self.img.format==PIXEL_format_RGB8:#新条件
dtype=np.dtype（“uint8”）
numberofdimensions=3
形状[2]=3
其他：
dtype=np.dtype（“uint8”）
Py_增量（数据类型）
形状[0]=self.img.rows
形状[1]=self.img.cols
#nd值（numberofdimensions）始终为2；步幅设置为空
r=PyArray_NewFromDescr（np.ndarray，dtype，
numberofdimensions，形状，空，
self.img.pData，np.NPY\u默认值，无）
r、 基本=自我
Py_增量（自）
返回r

这段代码很可能不是完美无缺的（即我删除了

stride

的东西），原因很简单，我对C和Cython几乎没有经验，但通过这种方式，我至少获得了一个彩色帧（现在正在尝试获得

PIXEL\u FORMAT\u RAW8

工作）

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提醒一下：

flycapture2.pyx

是一个Cython文件，因此您需要重新编译它才能使用它（我只是再次运行pyflycap2安装脚本）。

谢谢。我可以为我的相机设置自定义设置。不幸的是，它不支持

RGB8

作为

PIXEL\u格式。我天真地尝试将
array
函数中的
RGB
更改为
RAW8
。然而，这不起作用，并且会产生奇怪的结果。通过重新安装，重新编译成功。目前，我正在尝试调整您的代码以适应
RAW8
。“你在这方面有什么进展吗？”我最终选择了另一条路线。没有遵循
RAW8
格式，而是使用了
PIXEL\u格式\u 411YUV8
，这对我来说很有用。我最后做的是用
pyflycap2
连接到相机，然后用它应用设置（像素格式和分辨率）。完成后，我断开了与相机的连接，并使用
OpenCV
打开了一个新的抓拍画面。为了让OpenCV拾取相机，我首先安装了
libusb
，然后安装了
libdc1394
，并支持
libusb
。你可以在这里@TheDude阅读更多关于它的信息，我知道这个链接谈到OSX，但是Linux（我自己在Ubuntu上运行）的过程或多或少是一样的（你使用apt-get而不是port）。我安装了以下程序：
sudo-apt-get-install-libusb-1.0-0
和
sudo-apt-get-install-libdc1394-22
。下一步是什么？我应该按照其余的指示去做吗？如果是，libdc1394-22位于哪里。如果没有，我的下一步行动是什么？如果你在USB2上运行，那么这就足够了。如果您想知道如何使用OpenCV获取帧，请查看此处。
if self.img.format == PIXEL_FORMAT_MONO8:
            dtype = np.dtype("uint8")
            stride[1] = 1
        elif self.img.format == PIXEL_FORMAT_MONO16:
            dtype = np.dtype("uint16")
            stride[1] = 2
        else:
            dtype = np.dtype("uint8")
            stride[1] = self.img.stride/self.img.cols