Python 计算两点之间的逆时针角度

我有一个机器人，前面和后面分别安装了红色led和绿色led。我想计算机器人的头部方向，绿色-红色的矢量指向哪个方向

如何对其进行编码，使下图中标记为1和2的点具有相同的角度，即逆时针45度，而点3应为225度

我使用了以下脚本，但结果不正确：

def headDirectionAngle(redLEDCoords, greenLEDCoords, referenceVector):
    greenRedLEDVector = np.array(greenLEDCoords) - np.array(redLEDCoords)
    angle = np.math.atan2(np.linalg.det([referenceVector,greenRedLEDVector]),np.dot(referenceVector,greenRedLEDVector))
    return np.degrees(angle)
referenceVector = np.array([0,240])

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我应该如何进行？谢谢您的帮助。

回到基础，无需

numpy

已经给你一个逆时针的角度，但是在-180和180之间。可以添加360并计算模360，以获得介于0和360之间的角度：

from math import atan2, degrees

def anti_clockwise(x,y):
    alpha = degrees(atan2(y,x))
    return (alpha + 360) % 360

print(anti_clockwise(480, 480))
# 45.0
print(anti_clockwise(-480, -480))
# 225.0

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x

应该只是绿色和红色LED之间x坐标的差值。同样的情况也适用于

y

这个向量的目标是什么？atan2给出了与水平轴相对的角度。有什么方法可以更新它来计算矢量的角度wrt吗？@Deathraser:您可以计算两个矢量的水平轴的角度wrt，并计算差值。