基于python的统一代价搜索算法

考虑一个状态空间，其中开始状态为2，每个状态

k

有三个后继状态：数字

2k，2k+1，2k+2

。从状态k到每个相应子级的成本为

k、地面（k/2）、k+2

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我想用python实现一个统一的成本搜索算法。目标状态是数字85。

取一个数组，最初0表示每个状态（0..85）

从开始状态（2）迭代到目标/2（85/2）

在每个状态下，计算可能的后继者，以及从当前状态移动到那里的成本（当前状态的成本在数组中）

如果您刚才计算的成本低于之前的成本，或者之前的成本为0，请在possions compute更新成本

从目标状态对应的数组中获取成本。如果是0，就不可能到达

代码应该是这样的

import math
goal = 85
state = [-1] * (goal + 1)
state[2] = 0
for k in range(2 , goal/2 + 1):
  if state[k] < 0: continue
  for pos, cost in [
        (k*2, k),
        (k*2 + 1, math.floor(k/2)),
        (k*2+2, k+2)]:
    if pos > goal: continue
    if state[pos] == -1 or state[pos] > state[k] + cost:
      state[pos] = state[k] + cost
      # Possibly store k somewhere to build the solution.
print state[goal]

导入数学
目标=85
状态=[-1]*（目标+1）
状态[2]=0
对于范围内的k（2，目标/2+1）：
如果状态[k]<0：继续
对于pos，成本为[
（k*2，k），
（k*2+1，数学层（k/2）），
（k*2+2，k+2）]：
如果位置>目标：继续
如果状态[pos]==-1或状态[pos]>状态[k]+成本：
状态[pos]=状态[k]+成本
#可能将k存储在某个地方以构建解决方案。
打印状态[目标]

要理解从2到85，一种可能性是以下状态转换：2[2k+1]->5[2k]->10[2k+1]->21[2k]->42[2k+1]->85，成本为1+5+5+21+21=51。我对这个问题的理解正确吗？@SaiBot-right，它是正确的。但是我需要python代码，因为手动计算需要花费大量时间！谢谢你的帮助。你能提供python代码吗？我在实施过程中遇到了一些问题。不应列出节点，因为它们是关联的路径成本和节点成本。这对我来说有点复杂。再次发送thx。@Cina已添加，但下次您应该发布代码。