使用pandas或python追加唯一的混合字符串

我有一个表或df（如果pandas有更好的方法），其中一列包含多个混合字符和字符串，我需要计算它们并向其附加一个唯一的混合字符串，什么是执行python循环的最佳方法，或者pandas有一些语法来执行它？示例数据

col0     col1 col2
ENSG0001 E001 ENSG001:E001
ENSG0001 E002 ENSG001:E002
.
.
ENSG001  E028 ENSG001:E028
ENSG002  E001 ENSG002:E001
.
ENSG002  E012 ENSG002:E012

编辑：

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需要对col0中的元素进行计数，我需要E001作为计数器，并将col2中的col0和col1串联起来，添加到由+创建的列

序列
字符串
+

您可以添加所需的输出吗？这看起来就像是
df['col2']=df['col0']+'：'+df['col1']
请查看编辑高兴可以帮助您，祝您愉快！
df['col3'] = df['col0'] + ':E' + 
             df.groupby('col0').cumcount().add(1).astype(str).str.zfill(3)
print (df)
       col0  col1          col2           col3
0  ENSG0001  E001  ENSG001:E001  ENSG0001:E001
1  ENSG0001  E002  ENSG001:E002  ENSG0001:E002
2   ENSG001  E028  ENSG001:E028   ENSG001:E001
3   ENSG002  E001  ENSG002:E001   ENSG002:E001
4   ENSG002  E012  ENSG002:E012   ENSG002:E002