Python 在matplotlib中动态更新条形图

我有许多传感器连接到我的树莓圆周率；我正在使用TCP每秒向我的电脑发送两次他们的数据。我想使用matplotlib连续绘制这些值

我目前使用的方法似乎效率低下（我每次都清除子图并重新绘制），并且有一些不希望出现的缺点（每次都会重新调整比例；我希望它保持在0.0-5.0之间）。我知道有一种方法可以做到这一点，而不必清除和重新绘制，但似乎无法找到它。以下是我当前的代码：

import socket
import sys
import time
from matplotlib import pyplot as plt

# Create a TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Connect the socket to the port where the server is listening
server_address = ('192.168.0.10', 10000)
print >>sys.stderr, 'connecting to %s port %s' % server_address
sock.connect(server_address)

# Initial setup for the bar plot
plt.ion()
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)
x = [1,2,3]
labels = ['FSR', 'Tilt', 'IR']
ax.set_xticklabels(labels)
y = [5.0,5.0,5.0]
ax.bar(x,y)
fig.autofmt_xdate()
plt.draw()

#Grab and continuously plot sensor values
try:
    for i in range(300):
        amount_received = 0
        amount_expected = len("0.00,0.00,0.00")

        # Receive data from RasPi
        while amount_received < amount_expected:
            data = sock.recv(14)
            amount_received += len(data)
            print >>sys.stderr, 'received "%s"' % data

        # Plot received data
        y = [float(datum) for datum in data.split(',')]
        ax.clear()
        ax.bar(x,y)
        plt.draw()
        time.sleep(0.5)

#Close the socket       
finally:
    print >>sys.stderr, 'closing socket'
    sock.close()

导入套接字
导入系统
导入时间
从matplotlib导入pyplot作为plt
#创建TCP/IP套接字
sock=socket.socket（socket.AF\u INET，socket.sock\u流）
#将套接字连接到服务器正在侦听的端口
服务器地址=（'192.168.0.10'，10000）
打印>>sys.stderr，“连接到%s端口%s”%server\u地址
sock.connect（服务器地址）
#条形图的初始设置
plt.ion（）
图=plt.图（）
ax=图add_子批次（1,1,1）
x=[1,2,3]
标签=['FSR'、'Tilt'、'IR']
ax.set_xticklabel（标签）
y=[5.0,5.0,5.0]
轴杆（x，y）
图autofmt_xdate（）
plt.draw（）
#抓取并连续绘制传感器值
尝试：
对于范围（300）内的i：
收到的金额=0
预期金额=len（“0.00,0.00,0.00”）
#从RasPi接收数据
当收到的金额小于预期金额时：
数据=sock.recv（14）
收到的金额+=len（数据）
打印>>sys.stderr，'收到“%s”数据
#打印接收到的数据
y=[data.split（'，'）中的基准的浮点（基准）]
ax.clear（）
轴杆（x，y）
plt.draw（）
睡眠时间（0.5）
#合上插座
最后：
打印>>sys.stderr，“关闭插座”
sock.close（）

如果matplotlib不是强制选项，我建议在服务器上使用基于Web套接字的推送系统，在客户端使用基于Javascript的打印。我将首先列出几个优点：

客户端（您的另一台电脑）必须只安装了现代web浏览器，并且可以运行任何操作系统，不需要安装Python、Matplotlib

由于WebSocket将以广播方式工作，您可以让任意数量的客户端使用相同的提要，这在让用户演示您的系统时非常有用

客户端代码也很有效，它保留了最后的“x”值，并且实时工作良好，因此不必重新绘制所有内容

由于我正在做一些与我的树莓圆周率非常相似的事情，我可以分享我的细节相同。它的灵感来自博客文章。 可以找到推送数据的服务器端的代码。您可能会看到，在安装依赖项之后，它与您的代码非常相似，最终您会在我的代码中找到一个

socket.send（）

。 对于客户端，是指向HTML文件的链接，是在使用绘图库的浏览器上执行的JS。我确信他们主页上的演示非常棒，足以引起注意

你可以用。 绘制一次条形图并保存返回值，返回值是一组矩形：

rects = plt.bar(range(N), x, align='center')

然后，要更改条形图的高度，请调用

rect.set\u height

：

    for rect, h in zip(rects, x):
        rect.set_height(h)

---

---

非常感谢，我将把它作为一个升级来实现。但是，我仍然想知道是否有一个简单的方法可以解决我的原始问题，即在不清除的情况下更新matplotlib图表？对我有效的方法是

bar.set_height（x）

，其中x是一个数组。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

def animate(frameno):
    x = mu + sigma * np.random.randn(N)
    n, _ = np.histogram(x, bins, normed=True)
    for rect, h in zip(patches, n):
        rect.set_height(h)
    return patches

N, mu, sigma = 10000, 100, 15
fig, ax = plt.subplots()
x = mu + sigma * np.random.randn(N)
n, bins, patches = plt.hist(x, 50, normed=1, facecolor='green', alpha=0.75)

frames = 100
ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, blit=True, interval=0,
                              frames=frames,
                              repeat=False)
plt.show()