Python 从XBee接收的pySerial数据未正确显示

我正试图让多个XBee作为传感器和输出设备运行，以便将它们的样本发送给下面连接的协调器XBee，并在指示时打开和关闭这些远程XBee。这个“接收数据”问题类似于栈溢出问题，但我不认为它是由这个问题和它的分辨率来回答的。 那么，哪些步骤会重现问题？

使用PythonXBee（2.1.0版或2.0.0版）、pySerial最新版本2.6.0、运行中的Python2.7.3（7.0）

运行下面的脚本

所有XBEE均为XB24-Z7-WIT-004系列2。协调员处于API2模式。我在AT和API1或API2模式下尝试了我的双传感器XBee，没有任何区别（固件版本的注释反映在附加的.py脚本中的注释中）

预期输出是什么？我看到的是什么？

我希望作为脚本结果或作为输出从接收的地址是正确的“源地址”，即x13\xa2\x00\x40\x79\xe6\x5f，但我接收的是\x00\x13\xa2\x00@y\xe6。“source\u addr”返回\xe3+。（与“源地址”相关的内容由python_XBee库处理/完成。）以下是我的脚本：

#!/usr/bin/env python2.7

# NOTE - Not my own code - Abrie Willemse
# NOTE - I am not a programmer - Abrie Willemse

# I am using XBee XB24-Z7 WIT-004 for all devices
# Coordinator is running API
# SENSOR_1 and SENSOR_2 are Sensor Routers running AT (firmware XB24ZB 22A7) (I have tried API firmware XB24ZB 23A7) too)

import serial
from xbee import ZigBee
import time, sys, datetime

serial_port = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

zb = ZigBee(serial_port)


while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame() #Get data for later use
        print data # To check what comes in before processing / parsing (already buggered up)
        addr = repr(data ['source_addr_long']) # Working sort of, but with @y... issue in results
        file = open('/media/log/senslog.txt','a')
        value = float(((data['samples'])[0])['adc-0'])
        num = (value * 3.0) / 1023.0
        file.write(datetime.datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + ' ' + str(addr) + ' ' + str(value) + ' ' + str(num) + '\n')
        print str(datetime.datetime.now().strftime('%d-%m-%Y %H:%M:%S') + ' ' + str(addr) + ' ' + str(value) + ' ' + str(num) + '\n')
        file.close()

    except KeyboardInterrupt:
        break

serial_port.close()

这是输出：

{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@y\xe6_', 'source_addr': '\xe3+', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 516, 'adc-3': 519, 'dio-6': False}], 'options': '\x01'}
18-06-2013 14:32:15 '\x00\x13\xa2\x00@y\xe6_' 516.0 1.51319648094

请注意输出中从上面的@y开始出现的问题。请注意，当我将同一个协调员连接到Windows PC时，收到了正确的数据（这是从远程XBee接收到的整个数据包）：

我使用的是什么版本？在什么操作系统上？

在运行Debian Wheezy（7.0）的Raspberry Pi模型B上使用python xbee（2.1.0版或2.0.0版）、PySerial最新版本2.6.0、python 2.7.3（最近升级到最新版本，试图解决这一问题）

注意事项：

{'source_addr_long': '\x00\x13\xa2\x00@y\xe6_', 'source_addr': '\xe3+', 'id': 'rx_io_data_long_addr', 'samples': [{'adc-0': 516, 'adc-3': 519, 'dio-6': False}], 'options': '\x01'}
18-06-2013 14:32:15 '\x00\x13\xa2\x00@y\xe6_' 516.0 1.51319648094

当我使用ZigBee操作员软件时（基于Windows，通过老式COM端口），地址和整个消息被正确发送和接收。最后，pySerial很可能没有任何问题，我可能只是在代码中对其进行了修改，尽管这并不能解释为什么已经显示错误。此外，所有串行端口参数都已检查，XBee在Vcc和grou之间仔细地解耦或过滤nd引脚等

更新，在进一步调查之后，如果有什么问题的话，问题可能与pySerial库有关，而不是与python XBee库有关。我基于以下内容（参考我文章前面部分列出的预期结果，以及上面也列出的实际结果）：

x40 = ascii @ and
x79 = ascii y and
xe6 = seems undefined in [ASCII][7], therefore seems to be coming through OK as xe6 and then finally,
x5f = ascii underscore (_)

因此，我的理论是，出于某种原因，pySerial停止处理\x00\x13\x2A\x00中最后一个x00之后的流/字符串（或任何正确的技术术语），然后开始向十六进制字符/值添加等效的ASCII字符，在Raspberry Pi上，我已经接收到错误的数据。这是在我的脚本之前。（请参阅本文的评论，作为后来发现的结果。）

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正确接收“硬件地址”对我来说很重要，因为XBee中的“我的地址”可以动态更改（我认为协调器会动态分配）。当向特定的XBee模块发送特定命令时，这将是一个问题，显然是考虑到一个非常具体的结果。如何解决此问题？

事实上，

@

是

\x40

。

y

是

\x79

。因此“值”是正确的

>>> '\x13\xa2\x00\x40\x79\xe6\x5f' == '\x13\xa2\x00@y\xe6_'
True

如果只是格式问题，您可以使用类似的方法来漂亮地显示您的地址：

>>> value = '\x13\xa2\x00@y\xe6_'

>>> pretty_value = ':'.join("{:02X}".format(ord(c)) for c in value)
>>> print(pretty_value)
13:A2:00:40:79:E6:5F

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另一方面，在我看来，在访问地址时，您的访问权限减少了一个字节：

Expected:         \x13\xa2\x00\x40\x79\xe6\x5f
Actual value: \x00\x13\xa2\x00\x40\x79\xe6

一个可能的原因是，您忽略了在API 2模式下可以转义某些字符的事实。因此，请更改数据帧中各个字段的实际偏移量。由于您使用的是库，您确定它正确处理API 2模式吗？是否正确配置了它

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关于你的框架：

7E 00 16 92 00 13 A2 00 40 79 E6 5F DF 13 01 01 00 40 09 00 40 02 04 02 07 2E 7E 00 16 92 00 13 A2 00 40 79 E6 5F DF13 01 00 40 09 00 40 02 04 02 07 2E 仅解码头的第一个字段：

• 这是一个16字节长的0x92“IO样本Rx”帧
• 源地址64位为00:13:A2:00:40:79:E6:5F
• 源地址16位为DF:13
• 已确认已打包数据（0x01）

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Hi Sylvain，谢谢你的快速回答。我同意“值”是正确的。这使得我很难直接使用它来显示它（以便回复发送的XBee）。我尝试了API 1和API 2模式，但在编写脚本之前，我花了一些时间才意识到问题的存在。我不确定为什么pyserial会正确显示一些字符，然后在数据中的@符号处停止显示。我不知道如何配置pyserial库（如前所述，我不是编程专家）因此，我一直在努力。更多的调查。我可以让Minicom终端程序（包含在PySerial中）执行十六进制转储，我可以使用它的输出，因为它可以正确转储，但是如何让PySerial库在我的脚本（上面列出的脚本）中使用时执行相同的十六进制转储。我可以使用重新格式化的（'pretty_value'）来接收和组织数据。当我需要重新使用数据传输到相同的XBees时，我将看到它是如何工作的。我将发布如何工作的，但可能需要一些时间才能将其整理出来。感谢您在这方面的帮助。