Python PyOpenGL：分别移动两个对象？

我对使用PyOpenGL非常陌生，我想加载一个obj文件，移动它，然后画一个球体并移动它。当我使用不同的键盘按钮时，我希望这两个对象分别移动。可能吗？（我还需要每个对象中心的坐标）。 问题是，即使我使用Push和Pop矩阵命令，它们也会移动

这是我的密码：

    rom objloader import *



def main():

    pygame.init()
    display  = (800,600)
    pygame.display.set_mode(display, OPENGL | DOUBLEBUF) 

    glMatrixMode(GL_PROJECTION) 
    gluPerspective(45.0, display[0]/display[1], 0.1, 100.0)

    glLightfv(GL_LIGHT5, GL_POSITION,  (-40, 200, 100, 0.0))
    glLightfv(GL_LIGHT5, GL_AMBIENT, (0.2, 0.2, 0.2, 1.0))
    glLightfv(GL_LIGHT5, GL_DIFFUSE, (0.5, 0.5, 0.5, 1.0))
    glEnable(GL_LIGHT5) 
    glEnable(GL_LIGHTING)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glShadeModel(GL_SMOOTH) 

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 



    glTranslatef(0, 0, -5)
    x = 0
    y = 0
    z = - 5
    xx = 0
    yy = 0
    zz = -5

    # LOAD OBJECT 
    obj = OBJ(sys.argv[1], swapyz=True)
    sphere = gluNewQuadric() #Create new sphere
    model = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)

    rx, ry = (0,0)
    tx, ty = (0,0)
    zpos = 5
    rotate = move = False

    clock = pygame.time.Clock() 

    while 1:
        clock.tick(30)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT) #Clear the screen


        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                sys.exit()
            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_ESCAPE or event.key == pygame.K_RETURN:
                    sys.exit()  

        keypress = pygame.key.get_pressed()


        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)


        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()


        if keypress[pygame.K_w]:
            glTranslatef(0,-0.01,0)
            y = y - 0.01
        if keypress[pygame.K_s]:
            glTranslatef(0,0.01,0)
            y = y + 0.01
        if keypress[pygame.K_d]:
            glTranslatef(0.01,0,0)
            x = x + 0.01
        if keypress[pygame.K_a]:
            glTranslatef(-0.01,0,0)
            x = x - 0.01
        if keypress[pygame.K_z]:
            glTranslatef(0, 0, -0.01)
            z = z - 0.01
        if keypress[pygame.K_x]:
            glTranslatef(0,0,0.01)
            z = z + 0.01
        if keypress[pygame.K_0]:
            start = x, y, z
            print('start is', start)


        #model = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glMultMatrixf(model)
        model = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glMultMatrixf(model)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glScalef(0.1, 0.1, 0.1)
        glColor4f(0.5, 0.2, 0.2, 1)
        gluSphere(sphere, 1.0, 32, 16)
        glPopMatrix()



        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()

        if keypress[pygame.K_u]:
            glTranslatef(0,-0.01,0)
            yy = yy - 0.01
        if keypress[pygame.K_j]:
            glTranslatef(0,0.01,0)
            yy = yy + 0.01
        if keypress[pygame.K_k]:
            glTranslatef(0.01,0,0)
            xx = xx + 0.01 
        if keypress[pygame.K_h]:
            glTranslatef(-0.01,0,0)
            xx = xx - 0.01
        if keypress[pygame.K_n]:
            glTranslatef(0, 0, -0.01)
            zz = zz - 0.01
        if keypress[pygame.K_m]:
            glTranslatef(0,0,0.01)
            zz = zz + 0.01
        if keypress[pygame.K_l]:
            glRotatef(1, 0, 1, 5)
            xx = xx*math.cos(rad)-y*math.sin(rad)
            yy = xx*math.sin(rad)+yy*math.cos(rad)
        if keypress[pygame.K_g]:
            #glTranslatef(xx, yy, zz)
            glRotatef(1, 0, 1, -5)
            #glTranslatef(-xx, -yy, -zz)
            rad = 1*180/math.pi
            xx = xx*math.cos(rad)-yy*math.sin(rad)
            yy = xx*math.sin(rad)+yy*math.cos(rad)
            print(xx, yy, math.sin( rad))
        if keypress [pygame.K_9]:
            print('obj coord', xx, yy, zz)


        glMultMatrixf(model)
        model = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glMultMatrixf(model)
        #glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT) --> se lo metti non vedi l'oggetto prima
        glScalef(0.1, 0.1, 0.1)
        glCallList(obj.gl_list)



        glPopMatrix()


        pygame.display.flip() #Update the screen


main()

问题是，即使我使用Push和Pop矩阵命令，它们也会移动

模型矩阵定义场景中单个对象（网格）的位置、方向和比例。因此，每个对象都需要一个单独的模型矩阵：

def main（）：
# [...]
glMatrixMode（GL_投影）
glLoadIdentity（）
透视图（45.0，显示[0]/显示[1]，0.1100.0）
glMatrixMode（GLU模型视图）
glLoadIdentity（）
glTranslatef（0,0，-5）
模型1=glGetDoublev（GL模型视图矩阵）
模型2=模型1
# [...]
而1：
# [...]
glClear（GL_颜色_缓冲区_位| GL_深度_缓冲区_位）
glMatrixMode（GLU模型视图）
#模式1
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
#旋转和平移模型1
# [...] 
glMultMatrixf（型号1）
模型1=glGetDoublev（GL模型视图矩阵）
glScalef（0.1,0.1,0.1）
#绘制模型1
glColor4f（0.5,0.2,0.2,1）
gluSphere（球体，1.0,32,16）
GLPOP矩阵（）
#模式2
glPushMatrix（）
glLoadIdentity（）
#旋转和平移模型2
# [...] 
glMultMatrixf（型号2）
model_2=glGetDoublev（GL_MODELVIEW_矩阵）
glScalef（0.1,0.1,0.1）
#绘制模型1
glCallList（对象glu列表）
GLPOP矩阵（）
pygame.display.flip（）#更新屏幕

谢谢！！我必须添加“glMultMatrixf（型号1）；glClear（GL_颜色_缓冲区_位| GL_深度_缓冲区_位）在缩放model1之前，glMultMatrixf（model_2）在缩放model2之前，在缩放model2之后，它工作得非常完美！！！再次感谢@琳达，不客气。请阅读