Python OpenCV:AttributeError:“list”对象没有属性“queryIdx”

我使用OpenCV、SIFT和单应性来检测图片中的所有对象

我的全球图片如下所示：

我想检测图片上的所有灯，即使每个灯之间的方向不完全相同

我的模型图片看起来像：

我用Python编写了这个脚本：

#-*- coding: utf-8! -*-

import os, shutil
import numpy as np
import cv2

#########################
# SIFT descriptors part #
#########################

img1 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/ville.jpg',0)
img2 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/lampe.jpg',0)

##########################
# Initiate SIFT detector #
##########################

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)

FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks = 50)

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
#bf = cv2.BFMatcher()
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

good = []
for m,n in matches :
    if m.distance < 0.7*n.distance :
        good.append([m])

MIN_MATCH_COUNT = 3

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0)
    matchesMask = mask.ravel().tolist()

    h,w = img1.shape
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2)
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M)

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA)

else:
    print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT)
    matchesMask = None

draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color
                   singlePointColor = None,
                   matchesMask = matchesMask, # draw only inliers
                   flags = 2)

img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params)

plt.imshow(img3, 'grayfinal.jpg'),plt.show()
cv2.imwrite('matches.jpg',img3)

我得到这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "image.py", line 34, in <module>
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2)
AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'

你有什么想法吗

编辑：

通过假设的解决方案，我得到了一些看起来正确的东西。但是我怎么能发现照片上的其他灯呢

你应该只在good后面加m，而不是good.append[m]

因为现在good中的每个元素都是一个包含一个元素m的列表，您可以尝试访问它的queryIdx。这就是为什么您会收到此AttributeError:“list”对象没有属性“queryIdx”

您应该只向good追加m，而不是good.append[m]

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因为现在good中的每个元素都是一个包含一个元素m的列表，您可以尝试访问它的queryIdx。这就是您收到此AttributeError的原因：“list”对象没有属性“queryIdx”

您可以维护两个列表，例如

good = []
good_without_list = []

for m, n in matches:
    if m.distance < 0.75 * n.distance:
        good.append([m])
        good_without_list.append(m)

cv2.drawMatches的良好列表（无列表） 就你而言

img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good_without_list, None, **draw_params)

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您可以维护两个列表，例如

good = []
good_without_list = []

for m, n in matches:
    if m.distance < 0.75 * n.distance:
        good.append([m])
        good_without_list.append(m)

cv2.drawMatches的良好列表（无列表） 就你而言

img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good_without_list, None, **draw_params)

为什么在good中追加[m]而不是m。追加[m]？现在，当您执行kp1[m.queryIdx]时，您将[somevalue]列为m，所以您执行kp1[[somevalue].queryIdx]，但您可能期望kp1[somevalue.queryIdx]为什么要将[m]而不是m追加为良好的。追加[m]？现在，当您执行kp1[m.queryIdx]时，您将[somevalue]列为m，所以您执行kp1[[somevalue].queryIdx]，但您可能期望kp1[somevalue.queryIdx]