Python 如何跟踪多个轮廓的增长？

目标是找到轮廓面积大于170的轮廓，该轮廓持续增长5帧。

我能为一个轮廓做这个。我的方法是新手的方法，因为我目前将过滤后的轮廓中心值附加到一个deque，并将相应的轮廓面积值附加到一个单独的deque。 如果在5帧之后，值连续变大，我会从deque中弹出第一个值（指示增长的起始位置）

关键问题是： -如何跟踪两个或三个等高线，以便等高线区域的连续增长

补充质询如下:

-目前，我假设增长将从第一个过滤轮廓开始，这将而不是始终如此，轮廓增长可能在位置10、11、12、13、14开始发生-然后我需要在坐标系中取位置10的坐标值-我如何比较连续轮廓区域以检查连续增长的5帧，同时跟踪增长的起始坐标

-是否有比在通过轮廓面积阈值后将中心和轮廓面积值附加到DEQUE更有效的方法来处理中心和轮廓面积值

coords=deque（）
cGrowth=deque（）
尺寸=（1280720）
第一帧=无
j=0
#循环播放视频的帧
尽管如此：
帧=cv2.视频捕获（pathToVideo）
如果框架为无：
打破
帧=cv2.调整大小（帧、尺寸、插值=cv2.内部区域）
灰色=cv2.CVT颜色（边框，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
灰色=cv2.高斯模糊（灰色，（21,21,0）
如果firstFrame为无：
第一帧=灰色
持续
frameDelta=cv2.absdiff（第一帧，灰色）
thresh=cv2.threshold（frameDelta，25255，cv2.thresh_二进制）[1]
thresh=cv2.扩张（thresh，无，迭代次数=2）
等高线，=cv2.findContours（thresh.copy（），cv2.RETR_EXTERNAL，
cv2.链条（近似简单）
中心=[]
cAreas=[]
中心=无
对于范围内的i（透镜（轮廓））：
如果cv2.轮廓面积（轮廓[i]）<150：
持续
力矩=cv2.力矩（等高线[i]）
cAreas.append（cv2.contourArea（contours[i]））
中心。附加（（int（矩['m10']/矩['m00']），int（矩['m01']/矩['m00']））
cv2.圆（框架，中心[-1]，3，（0,0,0），-1）
坐标附加（中心）
cGrowth.append（cAreas）
如果len（cGrowth）==5：
i=0
对于成对的x，y（cGrowth）：
#打印（x，y）
如果（x

无法花时间真正理解问题所在。如果要在不同的帧中找到相应的轮廓，并且它们不会移动太多，则可以尝试使用排序算法或简单的IoU（联合交集）计算来识别相应的轮廓。

coords = deque()
cGrowth = deque()

dim = (1280, 720) 
firstFrame = None
j = 0

# loop over the frames of the video
while True:

    frame = cv2.VideoCapture(pathToVideo)
    if frame is None:
        break

    frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation = cv2.INTER_AREA)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    if firstFrame is None:
        firstFrame = gray
        continue

    frameDelta = cv2.absdiff(firstFrame, gray)
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]    
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)      
    contours, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
                            cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    centres = []
    cAreas = []          
    center = None

    for i in range(len(contours)):

        if cv2.contourArea(contours[i]) < 150:
            continue

        moments = cv2.moments(contours[i])
        cAreas.append(cv2.contourArea(contours[i]))
        centres.append((int(moments['m10']/moments['m00']), int(moments['m01']/moments['m00'])))
        cv2.circle(frame, centres[-1], 3, (0,0,0), -1)
        coords.append(centres)
        cGrowth.append(cAreas)

        if len(cGrowth) == 5:
        i = 0
        for x, y in pairwise(cGrowth):
            #print(x, y)
            if (x < y):
                i += 1
                if (i == 4):
                    impX = coords.popleft()
                    print("Origin of motion is at: " + str(impX))
                    break   

    break

    j += 1
    cv2.imshow("Motion Feed", frame)
    cv2.imshow("Thresh", thresh)
    cv2.imshow("Frame Delta", frameDelta)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF


# if the 'q' key is pressed, destroy all windows
if key == ord("q"):
    cv2.destroyAllWindows()