如何通过蓝牙从python向micro:bit发送MES事件

我试图用Python代码将Raspberry Pi Zero W中的事件发送到micro:bit，以控制Kitronik伺服：Lite板

我已经用Kitronik示例代码和Kitronik android gamepad应用程序证明了micro:bit可以控制伺服：Lite板。在我的python代码中，我可以成功地将Pi连接到micro:bit，如下所示：

from bluezero import microbit
ubit = microbit.Microbit(adapter_addr='xx:xx:xx:xx:xx:xx',
                     device_addr='yy:yy:yy:yy:yy:yy')
my_text = 'Hello, world'
ubit.connect()

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Kitronik发布的android应用程序发送来控制伺服：Lite板。如何从python代码中发送这些消息？

Bluezero库不支持

microbit

模块中的消息事件服务（MES）

Bluezero的目标是易于作为BLE的介绍使用。我没有必要使用MES服务，因此没有花时间使用来自的信息构建一个初学者友好的API

我的理解是，在您的应用程序中，在连接时，Python代码应该阅读

微比特要求

特征（UUID:

E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8

）

然后通过

客户端事件

特征发送命令（UUID:

E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8

）

正如您将在文档中看到的，事件是数字。其中一些数字可以从以下位置获得：

为了让您获得尽可能少的代码行，下面是一个使用该库的示例

从时间导入睡眠
进口关税及贸易总协定
ubit_地址='yy:yy:yy:yy:yy'
ubit_需求='E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8'
客户端事件='E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8'
MES\U DPAD\U控制器=1104
MES\U DPAD\U 1\U按钮\U UP\U ON=1
MES\U DPAD\U 1\U按钮\U UP\U OFF=2
MES\u DPAD\u 1\u按钮\u按下\u打开=3
MES\u DPAD\u 1\u按钮\u关闭\u关闭=4
MES_DPAD_1_按钮_左_开=5
MES\u DPAD\u 1\u按钮\u左侧\u关闭=6
MES\u DPAD\u 1\u按钮\u右侧\u打开=7
MES\u DPAD\u 1\u按钮\u右侧\u关闭=8
MES\U DPAD\U 2\U按钮\U UP\U ON=9
MES\U DPAD\U 2\U按钮\U UP\U OFF=10
MES\u DPAD\u 2\u按钮\u按下\u打开=11
MES\u DPAD\u 2\u按钮\u按下\u关闭=12
MES_DPAD_2_按钮_左_开=13
MES_DPAD_2_按钮_左侧_关闭=14
MES\u DPAD\u 2\u按钮\u右侧\u打开=15
MES\u DPAD\u 2\u按钮\u右侧\u关闭=16
ubit=BLE\U GATT.Central（ubit\U地址）
ubit.connect（）
#打印micro:bit感兴趣的内容
打印（ubit.char\u读取（ubit\u请求））
#按下发送左D-Pad
ubit.char_write（客户端事件，MES_DPAD_控制器。到字节（2，字节顺序='little'）+MES_DPAD_1_按钮打开到字节（2，字节顺序='little'））
#等3秒钟
睡眠（3）
#松开按钮
ubit.char_write（客户端事件，MES_DPAD_控制器。至字节（2，字节顺序='little'）+MES_DPAD_1_按钮，至字节（2，字节顺序='little'））
ubit.disconnect（）

我没有办法测试这是否是Kitronik Servo:Lite板所需的，这只是我的最佳猜测。如果你有更多的信息，我可以更新答案