Python 如何将三维图像转换为二维地图？

作为《纽约州》的标题，我正试图改变这样的形象：

转换为二维地图。更具体地说，我想映射我能够添加到图像顶部的红线。我试过一些东西，我能得到的只是：

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有什么帮助或提示吗？（在这项工作中，我主要使用python上的opencv）

如果我理解正确，您希望将相机图像转换为鸟瞰视角，消除车道标记的透视扭曲，并创建道路平面的平面2D自上而下视图

如果这确实是您想要实现的目标，您可以参考本教程中的OpenCV教程，该教程正是这样做的：

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请详细解释2D图形的轴代表什么。相对于拍摄照片的相机的相对x和y位置（希望有意义）对我来说仍然没有意义！什么的x和y——相机位置或沿直线的点的x，y，忽略z（在世界坐标中）？如果是后者，您的世界坐标系是如何定义的？你能更好地解释一下吗？或者给我一张图表？这正是我想要的。试过了，效果很好。比你强！