Python 绘制给定两个端点的半圆路径（3D）

假设一个像地球一样的球形物体。假设我有两个终点3D，我现在在哪里，我想去哪里。我想在大气中构造一条路径——某种半圆形路径，从一点插值到另一点。 地球上的一条路，就像地球上的那条

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根据当前位置计算下一个位置。以前有人做过计算吗？

如果你想要和链接一样精确的东西，你需要找到或推导出一个考虑到地球曲率的3D轨迹公式（我不想做现在推导公式可能需要的微积分）。你最好试着让他们推导公式。不过，他们可能会将您重定向到更面向物理的堆栈交换，这可能知道公式

然而，你也可以简单地通过创建一个弧来作弊，但是除非你非常小心地选择弧的中点，否则它看起来可能不会那么好

球形对象

你是说以

Z

为旋转轴，平面

XY

为赤道的椭球体？如果是，则使用球面坐标系，如

P（a，b，h）a=，b=，h=

。。。离地高度：

r=(Re+h)*cos(b);
x=r*cos(a);
y=r*sin(a);
z=(Rp+h)*sin(b);

其中：

• Rp

  是椭球体的极半径（在Z轴的中心和极之间）

• Re

  是椭球体的赤道半径（XY平面上的圆）

• PI

  是

  3.1415

两点之间的曲线路径

现在您有了

P0、P1

3D点。将它们转换为球坐标，以便：

P0(a0,b0,h0)
P1(a1,b1,h1)

我假设

h=0

。现在只需通过一些参数将P（a，b，h）P0插值到

P1

这将在曲面上创建路径。要做到这一点，只需向

h

添加一些曲线，如下所示：

h=h0+(h1-h0)*t+H*cos(PI*t)

其中，

H

是高于表面的最大高度。您可以添加任何曲线类型。。。现在只需执行

for

循环，其中

t

通过某个步骤（

0.01

）从

0

到

1

，然后计算

P

。将其转换回笛卡尔坐标并绘制线段。或者只是画你的移动物体

h=h0+(h1-h0)*t+H*cos(PI*t)