用于GPS轨迹预处理的Python库？

我想知道是否有用于GPS轨迹预处理（如压缩、平滑、过滤等）的python库。

不是特定于GPS的，但有通用的统计数据和科学算法。例如，如果您想对一系列点进行最佳拟合，您可以对数据进行线性回归。

扩展我的评论，卡尔曼滤波器是根据嘈杂的传感器读数估计位置和速度的常用选择

以下是维基百科对这个话题的看法（重点是我的：）

卡尔曼滤波是一种算法，自20世纪60年代以来，它被广泛用于 改善车辆导航（在其他应用中，尽管 航空航天是典型的），这产生了对 系统状态（例如位置和速度）。该算法有效 递归地实时处理有噪声的输入观测数据流 （通常是传感器测量）并使用 最小二乘曲线拟合优化的数学预测 通过对系统的物理模型进行建模而生成的未来状态 特点

卡尔曼滤波器是最基本的版本；还有扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器（尽管我的控制系统讲师从未抽出时间告诉我们这些滤波器的实际用途）

---

@stark提供了一个链接，指向Python中Kalman filter的实现（质量不确定）。您可以找到其他人，或者使用

scipy

滚动您自己的。此外，我相信Kalman filter可能是一个适合实现的信号处理算法。非常好的建议！我知道numpy和scipy。只是想找一个更具体的GPS处理库。我熟悉常用的压缩和滤波算法。我只是想知道是否有用于它的python库。无论如何，谢谢你。