Python I2C总线Raspi主设备Arduino巨型从设备上的远程I/O错误

我已将我的raspi（主）与Arduino Mega（从）连接，并希望持续将模拟读数从模拟引脚A0-A3传输到raspi。程序运行了一段时间，崩溃使我： [Errno 121]远程I/O错误

我怀疑有两个问题：1）while循环=>较长的睡眠时间导致较长的运行时间，直到程序崩溃2）我在某处读到wire库在执行onRequest之前执行onReceive命令

这是我的Arduino和raspi代码：

Arduino巨型代码 #包括

int SLAVE_ADDRESS = 0x08;
int analogPin1 = A0;
int analogPin2 = A1;
int analogPin3 = A2;
int analogPin4 = A3;


void setup(){
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
Wire.onRequest(sendAnalogReading);
}

void loop(){
}

void sendAnalogReading(){

uint16_t reading1 = analogRead(analogPin1);
uint16_t reading2 = analogRead(analogPin2);
uint16_t reading3 = analogRead(analogPin3);
uint16_t reading4 = analogRead(analogPin4);


Wire.write((char *) &reading1, 2);
Wire.write((char *) &reading2, 2);
Wire.write((char *) &reading3, 2);
Wire.write((char *) &reading4, 2);

}

这是我的Raspi上的脚本： 导入smbus 导入时间

bus = smbus.SMBus(1)

SLAVE_ADDRESS = 0x08

def requestreading():
block = bus.read_i2c_block_data((SLAVE_ADDRESS), 0, 8)

print(block)


while True:
#var = input("Press any key for reading: ")
requestreading()
    time.sleep(0.1)

可以连续运行，但我觉得实际运行时间取决于两个因素，直到崩溃。while循环中.sleep（）的时间长度，以及测量值是否发生很大变化