Python SQLAlchemy按子级数多对多筛选行

检索具有多个子表（多对多表的一部分）中所有行的最佳方法是什么？我试过：

session.query(Parent).filter(len(Parent.children)>1).all() 

但我得到的错误是“InstrumentedAttribute类型的对象”没有len（）。我已经能够让所有至少有一个孩子的父母使用：

session.query(Parent).filter(Parent.children).all()

使用

from sqlalchemy import func

session.query(Parent).\
        join(Parent.children).\
        group_by(Parent).\
        having(func.count(Child.id) > 1)