Matrix CMA-ES是（mu，lambda）还是（mu&x2B；lambda）？

我知道协方差矩阵适应-进化策略所需的基本组件，但我似乎找不到任何地方明确说明所选子对象（lambda）是替换父对象（mu）还是添加到父对象（mu）中

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我知道这一区别在进化计算中产生了巨大的差异，即你的种群是否会陷入局部最优，是否会收敛于局部最优，或者它是否能够脱离局部最优，找到全局最优。非常感谢对解决这一难题的任何帮助。

CMA-ES中的人口实际上是使用（mu/mu_w，lambda）构建的。此符号来自，详细介绍了算法：

（mu/mu_w，lambda）-ES，具有双亲的进化策略，所有双亲（中间或加权）和后代的重组

在经典的进化策略中，mu个体发生变异以产生新的解。然后，该算法要么将这些lambda解添加到第一个mu（mu+lambda），要么仅保留lambda解（mu，lambda）

CMA-ES首先从高斯分布中采样lambda解。然后通过计算mu最适采样解的平均值来计算搜索分布的新平均值。最后，该算法使用专门的机制更新分布的协方差矩阵，此处将不介绍这些机制，但也使用mu最适合的采样解