无法在python中使用tweepy从twitter流式传输数据

我使用apps.twitter.com使用了消费者密钥和访问令牌 我试图用这段代码从twitter上传输数据，但出现了错误

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您的屏幕截图显示SSL

验证证书失败

错误。Twitter要求您使用TLS连接到流式API端点。

我不知道什么是TLS。请帮我解决这个问题

from tweepy import Stream
from tweepy import OAuthHandler
from tweepy.streaming import StreamListener
#consumer key, consumer secret, access token, access secret.
ckey=""
csecret=""
atoken=""
asecret=""
class listener(StreamListener):
def on_data(self, data):
print(data)
return(True)
def on_error(self, status):
print (status)
auth = OAuthHandler(ckey, csecret)
auth.set_access_token(atoken, asecret)

twitterStream = Stream(auth, listener())
twitterStream.filter(track=["car"])