OpenCV Python HoughLinesP给出错误<；未知>；不是numpy数组

我几乎完全复制了Hough变换，但使用了视频捕获。以下是我的全部代码：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

    minLineLength = 100
    maxLineGap = 10

    if edges is not None and edges.size > 0:
        lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)

    frame.show()
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

使用此代码会产生错误

回溯（最近一次呼叫最后一次）：

文件“houghttransform.py”，第14行，在
lines=cv2.HoughLinesP（边，1，np.pi/180100，minLineLength，maxLineGap）
TypeError:不是numpy数组

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为什么我会收到此错误？

如果在hough线调用上方打印边会发生什么情况？它们存在。事实证明HoughLinesP的文档记录不正确，minLineLength和maxLineGap导致了错误。我去掉了那些论点，一切都很好，就我的例子来说，这是完全正确的。

File "houghTransform.py", line 14, in <module>
    lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
TypeError: <unknown> is not a numpy array