Python naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

我和派克和娜琪之间有个恼人的问题。按照Aldebaran指南中的安装说明，我已将我的环境配置为使用此环境。 我已经安装了Aldebaran建议的python版本（python 2.7.13），我使用以下方法编写了.bash_概要文件：

# Setting PATH for Python 2.7
# The original version is saved in .bash_profile.pysave
PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin:${PATH}"
export PATH

#NaoQI 2.5.5
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib/python2.7/site-packages
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/Users/francesco/Documents/PyLibs/pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64/lib

之后，我从终端启动python代码（确保键入时调用了正确版本的python）

$python my_code.py

一切都正常（我也试过使用virtualenv，如果我从终端启动all，一切都正常）。 到目前为止还不错，但随后出现了毒箭。我使用了像IDE一样的Pyce，我创建了一个新项目，使用相同的环境，在终端上运行良好，神奇发生了。。 第一个问题是：

/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/bin/python/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py”，第5行，在 进口气 导入错误：没有名为qi的模块

（当然，这与码头工程中的环境相同） 我试图绕过这个问题，在virtualenv的站点包中添加naoqi sdk的内容。好的，这个问题被绕过了。但是还有一个问题：

/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/bin/python/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“/Users/francesco/PycharmProjects/PepperRobot/PepperRobot.py”，第5行，在 进口气 文件“/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site packages/qi/init.py”，第88行，在 从\u qi导入应用程序作为\u应用程序 导入错误：dlopen（/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255_python2713/lib/python2.7/site-packages//u qi.so，2）：未加载库：@loader_path/libqipython.dylib 引用自：/Users/francesco/Documents/PyEnv/pynaoqi255\u python2713/lib/python2.7/site-packages//u qi.so 原因：找不到图像

进程已完成，退出代码为1

我不明白为什么。。。 我还包括

首选项->控制台->Python控制台->环境变量

与.bash_概要文件中包含的变量相同，但无效。

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如何解决这个繁琐的问题？

我已经解决了编辑运行/调试配置并将环境变量DYLD\u LIBRARY\u PATH放在这里的问题。一切都很好。

我在pycharm中打印环境变量时添加了这一点（即使我在python控制台菜单中添加了变量）系统打印项目目录。我也有同样的问题。当你说你“在virtualenv的站点包中添加了naoqi sdk的内容”时，你到底是怎么说的？你是否复制并粘贴了naoqi的站点包文件夹中的内容？