使用Python Ctypes将结构指针传递给DLL函数

我正在尝试使用Python ctypes访问DLL文件中的函数。提供的功能描述如下

原型：Picam_ConnectDemoCamera（PicamModel模型，
const pichar*序列号，
PicamCameraID*id）
描述：虚拟连接软件模拟的“模型”和“序列号”
并在`\u id中返回相机id_`
注意：`u id`是可选的，可以为空

该函数引用DLL中定义的几个变量类型。下面将描述这些变量

PicamModel
类型：枚举
描述：相机型号。
皮卡美拉德
类型：Struct
-PicamModel模型：_model_u是相机模型
-PicamComputerInterface计算机接口：计算机接口是
通信
-pichar传感器名称[PicamStringSize\u传感器名称]：传感器名称包含
摄像机中的传感器
-pichar序列号[PicamString\u序列号]：序列号包含
相机的唯一序列号

请注意，“pichar”在提供的一个头文件中定义如下：

typedef          char   pichar; /* character native to platform   

这似乎很简单，但由于某些原因，对我来说行不通

我的理解如下：我传递函数三个变量：

1） 一个

模型

，它实际上是一个

枚举

。我被告知python ctypes本质上不支持枚举，因此我将向它传递一个整数2，它映射到一个特定的模型类型

2） 指向序列号的指针（我可以组成：任意字符串）

3） 指向

PicamCameraID

的指针，该指针是DLL中基于

struct

类型定义的变量类型

经过通读，我找到了一些好的起点，但我仍然运气不佳。这是我迄今为止最好的一张照片

def pointer(x):
      PointerToType = ctypes.POINTER(type(x))
      ptr = ctypes.cast(ctypes.addressof(x), PointerToType)
      return ptr

class PicamCameraID(ctypes.Structure):
      pass
PicamCameraID._fields_=[("model",ctypes.c_int),
                    ("computer_interface",ctypes.c_int),
                    ("sensor_name",ctypes.c_char_p),
                    ("serial_number",ctypes.c_char_p)]

myid = PicamCameraID()
model = ctypes.c_int(2)
serialnum = ctypes.c_char_p('asdf')
print picam.Picam_ConnectDemoCamera(model, pointer(serialnum), ctypes.byref(myid))

正如您希望看到的，我正在尝试创建与DLL中定义的

PicamCameraID

struct相对应的变量类型。我的直觉是在将参数传递给函数时使用

ctypes.pointer

命令引用它，但我发现使用

ctypes.byref

的指示

代码运行时没有错误（返回0），但是，当我尝试访问结构的属性时，会得到不同的结果

myid.model

返回“2”，这是我指定的

myid.computer\u接口

返回“1”，这很好

但是问题是

myid。序列号

返回

Traceback (most recent call last):   File "<pyshell#28>", line 1, in
<module>
   myid.serial_number ValueError: invalid string pointer 0x2820303031207820

出于某种原因，这些字符串没有正确填充

如果您有任何想法，我将不胜感激，因为我是PythoncTypes（和c）的新手

问候

新增2013年6月1日

typedef枚举PicamStringSize{
PicamStringSize_SensorName=64，
PicamStringSize_SerialNumber=64，
PicamStringSize_FirmwareName=64，
PicamStringSize_firmwaredeail=256}PicamStringSize；
类型定义结构PicamCameraID{
PicamModel模型；
PICAMC计算机接口计算机接口；
pichar传感器名称[PicamString传感器名称]；
pichar序列号[PicamString序列号]；
}皮卡美拉德；

很可能，您没有以完全相同的顺序输入确切的结构字段。如果没有，则通常会得到随机数据或故障。要使用ctypes访问库，通常需要查看头（.h文件）内部以复制准确的结构定义。或者，如果您不想依赖精确的布局，请与ffi.verify（）一起使用。

您对PicamCameraID结构的定义不正确：

传感器名称和
序列号是：

第二个参数似乎只是一个字符串，因此不需要对其应用
pointer（）
。以下是Picam\u ConnectDemoCamera（）函数的
ctypes
原型：

"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
                        PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
                                    c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int

称之为：

picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw)   # raw memory

什么是比哈尔
？如何确定字符串的大小？如果您直接传递
serialnum
而不调用
pointer（）
会发生什么？J.F.--感谢您的响应。我的头文件告诉我以下内容：typedef char pichar；/*字符本机到平台换句话说，我相信这只是对字符的重新映射？嗨，Armin——我刚刚从头文件中添加了一些文本，我认为这符合您的建议。可能是因为我的“sensor_name”字符串没有指定正确的长度，因此我的两个字符串基本上混在一起，数据丢失了吗？我看到头文件确实为这些变量定义了字符串大小，但我不清楚当我使用ctypes定义变量时，如何解释这个字符串大小。你错误地声明了它，ctypes会盲目地使用错误的声明。J.F.塞巴斯蒂安给出了更准确的答案。谢谢J.F.--这非常有帮助
"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
                        PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
                                    c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int

picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw)   # raw memory