Python中并行任务的条件终止

我有O（nc）任务要并行运行，其中nc是可用的内核数。必须支持三种退出方案：

等待所有任务完成

满足条件后，停止所有当前正在运行的任务并停止创建新任务

在任何子进程中引发异常时，停止所有当前正在运行的任务，停止创建新任务，并将异常传递给主进程

实现这一点的常见做法是什么