Python3中将字节解码为字符串或ASCII的问题

我在用Python3解码接收到的字节时遇到问题。我通过串行连接控制arduino，并使用以下代码读取它：

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=20)
print(arduino.isOpen())
myData = arduino.readline()
print(myData)

我得到的结果看起来像

b'\xe1\x02\xc1\x032\x82\x83\x10\x83\xb2\x80\xb0\x92\x0b\xa0'

或

b'\xe1\x02'\xe1\x00\x83\x92\x810\x82\x82\x91\xb2\n'

，并尝试通过

myData.decode（'utf-8'）以通常的方式对其进行解码

我得到了一个错误

UnicodeDecodeError:“utf-8”编解码器无法解码位置1:无效起始字节中的字节0xb2。我尝试了其他编码（ASCII、cp437、hex、utf-16），但总是面临相同的错误

你有什么建议吗，我如何解码接收到的字节，或者arduino需要哪些解码？我已经尝试使用for循环逐段解码，但我总是面临相同的错误消息

有没有一个通用的方法来避免解码问题，或者找出我必须使用哪种解码

提前感谢。
正如@jsbueno在评论中所说，这不是解码问题，可能是因为接收到的字节数据实际上是二进制数据。我在从文件中读取二进制数据（字节）时遇到了非常类似的问题

这里有两个选项可供使用，第一个是struct模块：

import struct
a = open("somedata.img", "rb")
b = a.read(2)  
file_size, = struct.unpack("i",a.read(4))

以这种方式编写代码会生成一个元组，因此要得到一个整数，只需使用
struct.unpack（'i'，a.read（4））[0]

如果要在numpy数组中存储数据，我使用的另一种方法是：

import numpy as np

f = open("somefile.img", "r")
a = np.fromfile(f, dtype=np.uint32)

arduino发送的是什么类型的数据？你需要知道正确解码的编码是什么。查看发送数据的任何东西的文档，希望他们费心指定这些字节应该是什么。然后，在
块中解码数据，尝试
-
除了
块，然后编写一个错误处理函数来处理除了不可避免的例外…因为不管规范怎么说，你迟早会得到垃圾输入。你为什么认为这应该是文本数据？关于编码，为了人类的缘故，请在编写任何其他代码行之前阅读。但是编码看起来不像你的问题-这可能是二进制数据。我不可能这是ASCII码。看看所有以
8
开头的字节，通过
f
…这些字节都不是合法的ASCII码。
\x02
也很可疑。（你上次使用文本控制字符的开头是什么时候？）还有，里面隐藏了一个退格（
\x10
）。你的大部分挫折感都是由于字节和字符的混淆造成的。几十年前，它们非常相似，以至于老师们可以假装它们是同义词，但如今，字符显然是不同的生物。关于这些差异以及如何在Python中处理它们，最好的演示是PyCon 2012的36分钟讲座，“（）。感谢您对二进制数据的解释，但第一个代码对我不起作用。当我将接收到的数据放入文件时，
read（）
函数告诉我，'bytes'没有读取属性，它没有任何作用。您以前遇到过这个问题吗？第二种方法似乎可以正确地转换它。