Python/Myro:atexit中出错。\u运行\u退出功能

我的初级Python课程使用Python2.4和Myro，后者只给我带来了麻烦。在这一点上，我甚至不能运行我十次写了九次的代码，即使有时即使我什么都不做，它最终还是能工作。即使是该类提供的示例程序最终也会给我错误。我假设问题出在Myro框架本身，而不是我自己的错误。老师没有反应，所以我转到这个网站。这是我得到的错误

Error in atexit._run_exitfuncs:
Traceback (most recent call last):
    File "C:\Python24\lib\atexit.py", line 24, in _run_exitfuncs
        func(*targs, **kargs)
    File "C:\Python24\lib\site-packages\myro\__init__.py", line 784, in _cleanup
        if "robot" in myro.globvars.robot.robotinfo:
AttributeError: 'SimScribbler' object has no attribute 'robotinfo'
Error in sys.exitfunc:
Myro is stopping: -------------------------------------------
Traceback (most recent call last):
    File "C:\Python24\lib\atexit.py", line 24, in _run_exitfuncs
        func(*targs, **kargs)
    File "C:\Python24\lib\site-packages\myro\__init__.py", line 784, in _cleanup
        if "robot" in myro.globvars.robot.robotinfo:
AttributeError: 'SimScribbler' object has no attribute 'robotinfo'
Exception exceptions.AttributeError: "'NoneType' object has no attribute '__del__'" in <bound method SynthAndOutput.__del__ of <pyTTS.sapi.SynthAndOutput object at 0x02392430>> ignored

atexit中的

错误。\u运行\u退出功能：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\Python24\lib\atexit.py”，第24行，在运行函数中
func（*targs，**kargs）
文件“C:\Python24\lib\site packages\myro\\uuuuu init\uuuuuu.py”，第784行，在\u cleanup中
如果myro.globvars.robot.robotinfo中有“robot”：
AttributeError:“SimScribbler”对象没有属性“robotinfo”
sys.exitfunc中的错误：
迈罗停了下来：-------------------------------------------
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\Python24\lib\atexit.py”，第24行，在运行函数中
func（*targs，**kargs）
文件“C:\Python24\lib\site packages\myro\\uuuuu init\uuuuuu.py”，第784行，在\u cleanup中
如果myro.globvars.robot.robotinfo中有“robot”：
AttributeError:“SimScribbler”对象没有属性“robotinfo”
Exception exceptions.AttributeError:“'NoneType'对象在已忽略的

正如我所说，问题似乎在于Myro本身，而不是我自己的代码。我已经尝试过根据类的书面说明重新安装Python和Myro，甚至尝试过使用不同的计算机，但都没有成功。这个问题太离谱了，我能做些什么来解决它呢