如何在python中悬停choropleth映射

我正在使用这段代码在python中绘制choropleth映射。地图很好。 但是我怎样才能在地图上显示所需的细节呢。 是他们的任何东西，我可以在这个代码中添加成功悬停它。我不想用plotly来画地图

from mpl_toolkits.axes_grid1 import make_axes_locatable
fig, ax = plt.subplots(1, 1)
divider = make_axes_locatable(ax)
cax = divider.append_axes("right", size="5%", pad=0.1)
plt.rcParams['figure.figsize'] = [15, 25]
gdf_urban_shp.plot(column='upc 1990', ax=ax, legend=True, cax=cax, legend_kwds={'label':"1990"})