Python 在Open3D中，是否有一种方法可以在同一点云中可视化两个或更多的点子集？
我有一个由900多万个三维点组成的矩阵。使用RANSAC，我希望能够在点集中对屋顶进行分类。为了减少时间和提高RANSAC的使用，我在一个小社区（约5000-10000）点。通过使用ransac，其中一些点将被分类为屋顶，我保留索引 要可视化这些点，我使用Open3D。因此，我跟踪用于区分屋顶和地形的索引Python 在Open3D中，是否有一种方法可以在同一点云中可视化两个或更多的点子集？,python,3d,open3d,Python,3d,Open3d,我有一个由900多万个三维点组成的矩阵。使用RANSAC，我希望能够在点集中对屋顶进行分类。为了减少时间和提高RANSAC的使用，我在一个小社区（约5000-10000）点。通过使用ransac，其中一些点将被分类为屋顶，我保留索引 要可视化这些点，我使用Open3D。因此，我跟踪用于区分屋顶和地形的索引 roof = Roofs() # Return list 1xn pcd = o3d.io.read_point_cloud("data01.ply") # File w
roof = Roofs() # Return list 1xn
pcd = o3d.io.read_point_cloud("data01.ply") # File with original data
roofs = pcd.select_by_index(roof) # Seperate roofs and terrain
roofs.paint_uniform_color([0, 0, 1]) # Paint roofs red
not_roofs = pcd.select_by_index(roof, invert=True)
o3d.visualization.draw_geometries([roofs, not_roofs]) # Draw point cloud