如何在Python中锁定特定对象以提供竞争条件？

我正在尝试使用Python为机器人实现一个API。机器人拥有大量的motor对象，这些对象在motor类中实现。有一个叫做moveMotor的功能，它在线程中运行

""" Motor Class """
class Motor:

    def __init__(self, motor_id):
        """
        @param motor_id: Motor Identity
        @type motor_id: int
        """
        self.__motor_id = motor_id
        self.__motorState = "r"

        def moveMotor(self):
            thread = MotorThread(self)
            thread.start()

        def run(self):      
        print("Motor starts...")
        i = 0
        while(i < 3):
            print("Wrrrmmmmmmmmmm")
            time.sleep(1)
            i+=1

“电机类”
电机等级：
def u u初始（自身，电机id）：
"""
@参数电机标识：电机标识
@电机类型标识：int
"""
自。\电机\u id=电机\u id
self.\uu motorState=“r”
def移动马达（自）：
线程=电机线程（自）
thread.start（）
def运行（自）：
打印（“电机启动…”）
i=0
而（i<3）：
打印（“wrrrmmmmmm”）
时间。睡眠（1）
i+=1

我的问题是，当一个特定的马达在使用时，我找不到实现锁或信号灯的可能性，它只拒绝访问。 因此，当马达1移动马达时，马达2也可以移动马达。但如果有另一个线程调用马达1移动，它必须等待

我在Motor类和MotorThread类中尝试了

lock=threading.lock（）

和

lock=threading.Semaphore（）

，并且获得并发布了，是的，从现在开始，到处都是，以进行测试。但我找不到解决办法

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谢谢，我希望有人能帮助我。

motor类上的实例锁可以正常工作。motor类上的实例锁可以正常工作。