摄像头无法检测python中的多种颜色

我正试图让我的相机同时检测红色和绿色。 现在它可以成功地检测任何一种颜色，但不能同时检测两种颜色

ball_color=('red','green')

如果我把它改成ball\u color=（'red'）或ball\u color=（'green'），它可以工作，但当我把ball\u color=（'red'，'green'）改成ball\u color=（'red'，'green'）时，会有错误

我在底部添加了错误代码。非常感谢

import cv2
import numpy as np


ball_color=('red','green')

color_dist = {'red': {'Lower': np.array([0, 60, 60]), 'Upper': np.array([10, 255, 255])},
             'green': {'Lower': np.array([35, 43, 35]), 'Upper': np.array([90, 255, 255])},
             }

cap = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('camera', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

while cap.isOpened():
   ret, frame = cap.read()
   if ret:
       if frame is not None:
           gs_frame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)                     # 高斯模糊
           hsv = cv2.cvtColor(gs_frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)                 # 转化成HSV图像
           erode_hsv = cv2.erode(hsv, None, iterations=2)                   # 腐蚀 粗的变细
           inRange_hsv = cv2.inRange(erode_hsv, color_dist[ball_color]['Lower'], color_dist[ball_color]['Upper'])
           cnts = cv2.findContours(inRange_hsv.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

           c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
           rect = cv2.minAreaRect(c)
           box = cv2.boxPoints(rect)
           cv2.drawContours(frame, [np.int0(box)], -1, (0, 255, 255), 2)

           cv2.imshow('camera', frame)
           cv2.waitKey(1)
    

cap.release()
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

错误代码如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/fangyaoting/PycharmProjects/pythonProject/顏色辨識.py", line 21, in <module>
    inRange_hsv = cv2.inRange(erode_hsv, color_dist[ball_color]['Lower'], color_dist[ball_color]['Upper'])
KeyError: ('red', 'green')

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/Users/fangyaoting/pycharm项目/python项目/顏色辨識.py“，第21行，in
inRange\u hsv=cv2.inRange（腐蚀\u hsv，颜色距离[球颜色]['Lower']，颜色距离[球颜色]['Upper']））
KeyError:（“红色”、“绿色”）

我想可能是灵魂：

导入cv2
将numpy作为np导入
球的颜色=（‘红色’、‘绿色’）
color_dist={'red'：{'Lower'：np.array（[-10100100]），'Upper'：np.array（[10255255]），
绿色：{'Lower'：np.array（[35,43,35]），'Upper'：np.array（[90,255,255]），
}
cap=cv2.视频捕获（0）
cv2.namedWindow（'camera'，cv2.WINDOW\u AUTOSIZE）
而cap.isOpened（）：
ret，frame=cap.read（）
如果ret：
如果框架不是无：
gs_frame=cv2.GaussianBlur（frame，（5,5,0）#高斯模糊
hsv=cv2.CVT颜色（gs_框架，cv2.COLOR_BGR2HSV）#转化成高速列车图像
侵蚀（hsv，无，迭代次数=2）#腐蚀 粗的变细
b_形=hsv形[0]，hsv形[1]，1
inRange_hsv=np.Zero（b_形，hsv.dtype）
对于球颜色的i：
inRange_hsv_tmp=cv2.inRange（侵蚀_hsv，颜色分布[i][‘下’]，颜色分布[i][‘上’]））
inRange\u hsv=cv2.按位\u或（inRange\u hsv，inRange\u hsv\u tmp）
cnts=cv2.findContours（在范围内复制（），cv2.RETR\u外部，cv2.CHAIN\u近似简单）[-2]
如果len（cnts）>0：
c=最大值（CNT，键=cv2.轮廓面积）
rect=cv2.minareact（c）
长方体=cv2.长方体点（矩形）
cv2.绘图轮廓（框架[np.int0（框）]，-1，（0,255,255），2）
cv2.imshow（“摄像机”，帧）
cv2.等待键（1）
其他：
打印（“無畫面")
其他：
打印（“無法讀取鏡頭！")
第1章释放（）
cv2.等待键（0）
cv2.destroyAllWindows（）

您试图将字符串的元组作为参数传递给

cv2.inRange

，它可以处理元组长度1，但不能处理更多的参数。因此，您应该迭代它们，并对每种颜色分别使用

cv2.inRange

，然后使用

cv2.bitwise\u或

对它们进行“concat”二进制图像。
关于

cnts

：有时它找不到任何轮廓，所以您应该使用

if

语句来控制它。

---

编辑：在这行中

inRange\u hsv=cv2.按位\u或（inRange\u hsv，inRange\u hsv\u tmp）

您好！非常感谢您的帮助。我尝试将您的代码粘贴到我的程序中，没有错误，但相机无法检测到任何颜色。在您的代码中有一件事

较低：np.数组（[-10，100，100]）

您确定在opencv的颜色空间中可以使用-10值吗？对不起，我犯了一个小错误，请检查我的答案中的更改。非常感谢，它现在起作用了。您是一个救命恩人！！！谢谢！