Python 按（逆）顺时针方向排列凹多边形顶点？

我有一组无序的顶点，可以形成一个凹多边形。现在我想顺时针或逆时针排列

建议采取以下步骤：

• 找到多边形中心
• 计算角度
• 按角度排序点

这显然只适用于凸多边形，当点形成凹多边形时将失败

我该如何处理凹面的

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我正在使用Python，但欢迎所有通用答案。

一般来说，您的问题似乎定义不清。例如，给定以下一组顶点：

哪些非凸多边形是连接它们的“正确”方式？

现在，很明显，您可以使用各种可能的标准在不同的可能订单之间进行选择。例如，您可能希望选择使边的总长度最小化的排序，如果点实际上在简单多边形的边界上彼此非常接近，则应产生相当“合理”的结果：

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不幸的是，对于一般的点集，找到使总边长度最小化的顺序是非常困难的。也就是说，有很多人通常可以快速找到接近最优的解决方案，即使他们不能始终保证他们找到的解决方案是真正的最小值。

在搜索一个算法来找到一组点的凹壳时，你发现了什么？一旦你有了这些点，在它们周围走动应该很容易编程。@HighPerformanceMark我想你指的是alpha形状。是的，我已经研究过了，但遇到了问题，因此无法继续。我认为在讨论一般凹多边形的顶点时，顺时针和逆时针顺序没有任何意义。@martineau但是为了工作，必须先对顶点排序，然后再执行它。事实上我也有同样的感觉，但我不知道如果他们像这样杂乱无章该怎么办。ypu可以提供建议吗？这些点可以以多种方式排序——所有这些点都可以创建不同类型的有效多边形（包括具有自相交边的多边形）。例如，我能想到的另一个排序是选择最近的相邻点。这可以进一步限制为不与现有边相交的最近边。可能会变得非常缓慢，就像试图解决旅行推销员的最短路径问题。