Python 删除区域内的关键点和描述符

我有一个脚本，其中我尝试检测图像中的多个对象。我使用opencv 2.4

当我检测到一个对象时，我会移除该对象在图像中占据的区域（将该区域绘制为黑色），然后重新计算kp和des。这需要花费很多时间，因为我需要在图像上画图，然后重新计算所有的值

是否可以从关键点列表中删除这些关键点？这将节省很多时间

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我有这个地区的坐标。我不知道如何获得每个点和每个描述符的坐标。

有一个带有关键点坐标的对象谢谢。描述符是什么？我没有看到文档中的类条目。描述符被保存为具有QuiReIdx和CordIdx的MatOf，对应于两个图像中的关键点ID。这解决了您的问题吗？如果您知道不使用关键点来检测的区域，则应该考虑屏蔽图像的那一部分。