Python 如何从ROS订阅dict对象？

如何订阅此dict对象信息？ 或者，如果我可以在其他代码中使用此信息，以便获得对象列表，则会更好。

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例如，像talker.py和listener.py这样的典型示例，在

talker.py

中有

rospy.loginfo（）

，并且

listener.py

具有带有

rospy.loginfo（rospy.get\u caller\u id（）…）的回调函数。和
rospy.loginfo（rospy.get\u caller\u id（））
从
talker.py
订阅信息。就像这样，我想从上面的dict对象中获取信息，但我不知道怎么做。
您可以这样做，例如，我有一个带有以下代码的_script.py

if __name__ == '__main__':
     rospy.init_node('grounding_node_temp')
     rospy.sleep(1.0)
     pub = rospy.Publisher('/task_commands', String, queue_size=10, latch=True)
     rospy.sleep(1.0)


     d = {"storage_left": ['book', 'eraser', 'soap2'], "storage_right": ['snacks', 'biscuits', 'glue', 'soap'] }

     pub.publish(json.dumps(d, encoding='ascii'))
     rospy.sleep(1.0)
     rospy.spin()

您可以使用
import
语句访问dict

my_dict = {
    'id': 1
}

我也这样做了，但它说'AttributeError:'module'对象没有属性'my_dict'（对于我的情况，'d'）。您需要将它们放在同一目录下，如果没有，则需要包含父目录
import.my_script
import my_script

print(my_script.my_dict) # { 'id': 1 }