Python 如何将float argv参数传递给另一个脚本？

我试图在终端中使用

python test

运行一个名为

test

的简单脚本，以便调用另外两个脚本

这是我正在运行的脚本

#!/usr/bin/env python

import sys
import rospy
import subprocess
import time

from geometry_msgs.msg import Twist
from std_msgs.msg import Empty

subprocess.call("./takeoff_sim")

time.sleep(2)

subprocess.call("./forward_sim" + sys.argv[5.0] + sys.argv[2.0])

但我得到了以下错误：

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“测试”，第15行，在
子进程调用（[“/forward_sim”]+sys.argv[5.0]+sys.argv[2.0]）
TypeError:列表索引必须是整数，而不是浮点

在这种情况下，两个参数都需要一个浮点数，因此，我不能仅仅将它们更改为int

0.5

应该是第一个参数，而

2.0

应该是第二个参数。以下是

forward\u sim

脚本：

#!/usr/bin/env python
import sys
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def commander(speed, time):
    movement_publisher = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist , queue_size=10)
    rospy.init_node("bebop_commander") #Use log_level=rospy.DEBUG to see debug messages
    rate = rospy.Rate(20) # 20hz
    counter = 0.0
    movement_cmd = Twist()

    while not rospy.is_shutdown():
        movement_cmd.linear.x = speed
        movement_cmd.linear.y = 0
        movement_cmd.linear.z = 0
        movement_cmd.angular.x = 0
        movement_cmd.angular.y = 0
        movement_cmd.angular.z = 0
        rospy.logdebug("Publishing")
    counter += 0.05
        movement_publisher.publish(movement_cmd)
        rate.sleep()
        if counter >= time:
        break

if __name__ == '__main__':
    speed = float(sys.argv[0])
    time = float(sys.argv[1])


rospy.logdebug("Adelante") # Use rospy.logdebug() for debug messages.
print("Adelante")

if speed > 0:
        rospy.logdebug("Velocidad = %s m/s", speed)
    print("Velocidad =",speed," m/s",)
else:
        raise ValueError("Falta parametro de velocidad o el valor es incorrecto")

if time > 0 :
        rospy.logdebug("Tiempo = %s s", time)
    print("Tiempo =" ,time, " s")
else:
        raise ValueError("Falta parametro de tiempo o el valor es incorrecto")

try:
    commander(speed, time)
except rospy.ROSInterruptException:
    pass

---

sys.argv

仅用于接收参数。要将值作为参数传递给另一个脚本，只需将它们转换为字符串并直接添加到命令行

subprocess.call(["./forward_sim", str(5.0), str(2.0)])

当另一个脚本接收到它们时，它需要将每个字符串转换回浮点：

# This is forward_sim

arg1 = float(sys.argv[1])
arg2 = float(sys.argv[2])

---

请注意，

sys.argv[0]

是脚本本身的名称，而不是第一个参数。

sys.argv

仅用于接收参数。要将值作为参数传递给另一个脚本，只需将它们转换为字符串并直接添加到命令行

subprocess.call(["./forward_sim", str(5.0), str(2.0)])

当另一个脚本接收到它们时，它需要将每个字符串转换回浮点：

# This is forward_sim

arg1 = float(sys.argv[1])
arg2 = float(sys.argv[2])

---

请注意，

sys.argv[0]

是脚本本身的名称，而不是第一个参数。

您想用

1:0.5

和

2:2.0

做什么？您不需要

sys.argv

。您需要带有浮点数的字符串

[“/forward\u sim”、“0.5”、“2.0”]

。或者有时一个字符串带有空格

“/forward\u sim 0.5 2.0”

.FWIW，

sys.argv

是一个列表，因此它的元素在

[]

字符中使用整数引用（也称为索引）。i、 e.

sys.argv[0]

是脚本名，

sys.argv[1]

是它的第一个参数，等等。argv元素总是字符串——在操作系统级别，它们不能是其他任何东西。该字符串是对浮点数进行编码还是从浮点数进行解码几乎无关紧要。您想用

1:0.5

和

2:2.0

做什么？您不需要

sys.argv

。您需要带有浮点数的字符串

[“/forward\u sim”、“0.5”、“2.0”]

。或者有时一个字符串带有空格

“/forward\u sim 0.5 2.0”

.FWIW，

sys.argv

是一个列表，因此它的元素在

[]

字符中使用整数引用（也称为索引）。i、 e.

sys.argv[0]

是脚本名，

sys.argv[1]

是它的第一个参数，等等。argv元素总是字符串——在操作系统级别，它们不能是其他任何东西。该字符串是对浮点数进行编码还是从浮点数进行解码几乎无关紧要。