Matrix 特征值矩阵的重正交化

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在Eigen中是否有任何内置的方法来重新正交化矩阵?当你们乘许多旋转,矩阵最终将需要重新正交化。有一些标准的技术,比如使用SVD,你当然可以花一天的时间手工编写和优化它。然而,我希望Eigen有一些内置的东西。以前有人问过一个问题,但在Eigen的上下文中没有明确的答案。

在前面的相关问题中没有明确的答案,因为正确的答案取决于您的应用和需要,从矩阵是否已经接近正交到基于SVD的完全极性分解(请参阅)如果你想在L2范数方面进行最接近的旋转,我不确定你的问题与你链接的问题到底有什么不同。仍然没有内置的重新正交化方法(当然,QR或SVD分解是内置的)。如果您想要添加一个特定的方法,您可以在Eigen的bugtracker中发布一个功能请求:可能是