Matrix 以三个方向旋转矩阵

我必须手动构建对象worldmatrix，因为这比使用设置位置的方法更快、更优化。但我的问题是，我需要将矩阵旋转180度。makeRotationY（alpha）只是将旋转设置为180，而不考虑预先存在的旋转。我需要能够保留预先存在的旋转。所以如果矩阵有10个旋转，我用180个旋转，总数是190。我该怎么做

它目前的工作原理如下：

   var inverse_view_to_source = new THREE.Matrix4().getInverse(camera.matrix).
   multiply(src_portal.matrix);
   inverse_view_to_source.makeRotationY(Math.PI);
   inverse_view_to_source = dst_portal.matrix.clone().multiply(inverse_view_to_source);