Matrix 从投影矩阵获取焦距和焦点

我有一个4x4投影矩阵

(SCNMatrix4) 
   s = (m11 = 1.83226573, 
   m12 = 0, 
   m13 = 0, 
   m14 = 0,
   m21 = 0,
   m22 = 2.44078445,
   m23 = 0,
   m24 = 0,
   m31 = -0.00576340035, 
   m32 = -0.0016724075, 
   m33 = -1.00019991, 
   m34 = -1, 
   m41 = 0, 
   m42 = 0, 
   m43 = -0.20002, 
   m44 = 0)

我想从这个矩阵中获得焦点和焦距。

来自幻灯片4和5：

焦距只是矩阵中的第一个元素（

m11

）

然而，焦点不能单独从该矩阵中提取-您需要摄像机方向

D

和位置

p

。一旦有了它们，只需执行

P+D*m11

即可获得焦点。

来自幻灯片4和5：

焦距只是矩阵中的第一个元素（

m11

）

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然而，焦点不能单独从该矩阵中提取-您需要摄像机方向

D

和位置

p

。一旦有了它们，只需执行

P+D*m11

即可获得焦点。

相机的位置是3D点，而焦点是2D点。我对相机的位置感到困惑camera@andre为什么你认为焦点是二维的？这也是一个3D点。恢复一篇旧文章，但这让我明白了：这并没有说e分子中的1应该是视口宽度的一半。如果你在使用OpenGL，这是可行的，因为视口是[-1,1]x[-1,1]，所以一半的宽度实际上是1，但是如果你试图推导真实世界相机的焦距，公式确实是

m11=1/tan（FOV/2）

，但是

FOV=2*arctan（传感器半宽/焦距）

，所以最后

焦距=m11*传感器半宽度
。请注意，传感器宽度和焦距的单位是相同的。相机的位置是3D点，而焦点是2D点。我对相机的位置感到困惑camera@andre为什么你认为焦点是二维的？这也是一个3D点。恢复一篇旧文章，但这让我明白了：这并没有说e分子中的1应该是视口宽度的一半。如果你在使用OpenGL，这是可行的，因为视口是[-1,1]x[-1,1]，所以一半的宽度实际上是1，但是如果你试图推导真实世界相机的焦距，公式确实是
m11=1/tan（FOV/2）
，但是
FOV=2*arctan（传感器半宽/焦距）
，所以最后
焦距=m11*传感器半宽度
。注意传感器宽度和焦距的单位相同。