python 2.7与json的套接字通信

我想通过套接字发送/接收数据

我使用Python2.7是因为ROS（melodic），也使用Python3.6是因为tensorflow

dict数据，例如

{'key_name'：[[1,2,3]，[4,5,6]]}

，通过

jsonecoder.encoder（）发送和编码
客户端使用
load（）
接收json数据并将其重新发送到服务器。

客户端使用Python2.7，服务器使用Python3.6

def _send(socket, send_data):
    json_data = json.JSONEncoder().encode(send_data)
    socket.sendall(json_data)

def _recv(socket):
    recv_data = socket.recv(BUFSIZE)
    json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8")

    return json_data

我有错误

  File "/usr/lib/python3.6/json/deoder.py", line 357, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 4097 (char 4096)

我需要一个在Python2.7和3.6上运行的python代码。
错误来自json解码器

json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8"),

当您的json数据（在您的示例中是
recv_data
）格式不正确时，会出现这种情况。通常缺少逗号“，”之类的。
对于调试，我建议您先转储服务器上接收的数据，然后再使用
json.loads（）
如何知道响应只有4096字节？这个答案似乎证实了@user207421的建议。您应该检查json输出，并确保不会因为BUFSIZE太小而切断任何数据。您说的没错。我认为它可能不是格式错误的json，而是
BUFSIZE
不够大。@Simon是的。转储输出是确认我已经厌倦了你的答案的方法，但它对我不起作用。所以我改了库msgpack。我觉得不错。非常感谢。