Python 通过pyserial问题发送负值

我需要将鼠标坐标从python发送到arduino。正如你们所知，有X轴和Y轴，在这些轴上有一些负值，比如-15或-10等等。Arduino的串行只接受字节，因此字节限制在0到256之间。我的问题是从这里开始。我不能从python向arduino发送负值。以下是我的python代码：

def mouse_move(x, y):
    pax = [x,y]
    arduino.write(pax)
    print(pax)

例如，当x或y为负值（如-5）时，程序崩溃，因为字节数组为0-256

这是我的arduino代码：

#include <Mouse.h>

byte bf[2];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bf, 2);
    Mouse.move(bf[0], bf[1], 0);
    Serial.read();
  }
}

#包括
字节bf[2]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
鼠标。开始（）；
}
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）{
Serial.readBytes（bf，2）；
鼠标移动（bf[0]，bf[1]，0）；
Serial.read（）；
}
}

您需要发送更多字节来表示每个数字。 假设每个数字使用4个字节。 请注意，此代码需要适应arduino endianess。 在python方面，您必须执行以下操作：

def mouse_move(x, y):
    bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
    arduino.write(bytes)

    print(pax)

byte bytes[4] 
void loop() {
  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Mouse.move(x, y, 0);
    Serial.read();
  }
}

在接收器端，您需要从字节组成部分重构数字 比如：

def mouse_move(x, y):
    bytes = x.to_bytes(4, byteorder = 'big') + y.to_bytes(4, byteorder = 'big')
    arduino.write(bytes)

    print(pax)

byte bytes[4] 
void loop() {
  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Serial.readBytes(bytes, 4);
    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Mouse.move(x, y, 0);
    Serial.read();
  }
}

字节[4]
void循环（）{
int x，y；/*使用大小为4字节的arduino int类型*/
如果（Serial.available（）>0）{
Serial.readBytes（字节，4）；
x=字节[0]是否足以以足够的精度传输鼠标坐标？我猜您必须决定以更多字节发送坐标（例如每个方向4个字节）并实现您自己的否定约定，例如为签名保留最重要的位谢谢您的评论，实际上我无法将您的代码编译到我的代码中。要了解此主题的基本知识，您能告诉我应该在web上搜索哪些关键字吗？您好。您可以在这里查看，了解数字是如何在内存或yo中编码的在这种情况下，它们如何通过串行链路传输：