Python 将点数据库转换为实体形状

我有一个数据库，包含点格式的身体扫描结果。 例如：

point1=(x,y,z)
point2=(x2,y2,z2)
...

我想将这些点转换为身体形状。
我想对这几点做一些处理，例如计算颈部直径和一些相关的计算。

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有什么建议吗？（模块、教程等）

你需要一些计算几何的基础教科书。例如，请参见此问题：