3d 将变换应用于三维模型-法线pb

我正在尝试对STL文件中的3D对象应用变换（不创建结构化网格对象）。下面是我如何进行的：我在STL文件中逐个读取法线和面信息，将变换应用于每个顶点和面法线，并在另一个STL文件中写回新的计算值。

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生成的文件中的顶点正常，但法线错误。似乎我不能像对vertice那样对法线应用变换。这怎么可能呢？

变换向量不同于变换点——你不能应用变换，只能应用旋转。

变换向量不同于变换点——你不能应用变换，只能应用旋转。

你应该看看

事实上，杰夫，你只是部分正确。对于向量，你是对的。但是对于一个意义上有点不同的法线，你必须通过上面的3x3进行变换，但要反转，然后转置。

你应该看看

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事实上，杰夫，你只是部分正确。对于向量，你是对的。但是对于法线，这在意义上有点不同，您必须按上3x3进行变换，但要反转，然后进行转置。

您需要将矩阵的逆转置应用于法线，而不是使用原始矩阵

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此外，在变换法线时，您需要将其w坐标视为0（而不是点的1）。

您需要将矩阵的逆转置应用于法线，而不是使用原始矩阵

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此外，在变换法线时，您需要将其w坐标视为0（而不是将点视为1）。

您可以对两者应用几乎相同的变换，但请记住以下两点：

• 法线是方向，因此 不应应用4x4矩阵的位置部分。为了避免应用它，可以在与矩阵相乘之前将向量格式化为向量（x、y、z、0），或者使用专用的TransformVector（）函数来避免最终与零相乘的指令
• 如果应用的矩阵包含比例，则 正常值也将被缩放， 也就是说，如果你做了典型的 N.L.照明点产品-您的结果 将比它亮或暗 应该是。通常你会想 在应用 转换，或确保 “变换”不会对对象进行反规格化 正常（这是 矩阵的逆转置是 为了）

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您可以对两者应用几乎相同的转换，但请记住以下两点：

• 法线是方向，因此 不应应用4x4矩阵的位置部分。为了避免应用它，可以在与矩阵相乘之前将向量格式化为向量（x、y、z、0），或者使用专用的TransformVector（）函数来避免最终与零相乘的指令
• 如果应用的矩阵包含比例，则 正常值也将被缩放， 也就是说，如果你做了典型的 N.L.照明点产品-您的结果 将比它亮或暗 应该是。通常你会想 在应用 转换，或确保 “变换”不会对对象进行反规格化 正常（这是 矩阵的逆转置是 为了）

引用罗德里戈·洛佩兹（Rodrigo Lopez）：法线是方向，所以4x4矩阵的位置部分不应该真正应用，尽管重整化无论如何都会解决它

重正化不会修复它：假设法线是（1,0,0），然后用（-2,0,0）=>平移它，法线将是（-1,0,0），这是规范化的，是错误的，因为法线应该保持不变

引用罗德里戈·洛佩兹（Rodrigo Lopez）：法线是方向，所以4x4矩阵的位置部分不应该真正应用，尽管重整化无论如何都会解决它

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重正化不会修正它：假设法线是（1,0,0），然后用（-2,0,0）=>平移它，法线将是（-1,0,0），这是标准化的，是错误的，因为法线应该保持不变。

值得赞扬的是，你应该注意，他所说的对于刚性变换（如旋转）是有效的（这似乎就是他所说的）。朱玛没有说出他所说的“变换”的确切含义……是的——用于旋转（和反射），转置是逆的，所以逆转置就是原始矩阵。是的，是各向异性的缩放杀死了你的法线，这就是为什么逆转置。值得赞扬的是，你应该注意，他所说的对刚性变换是有效的，比如旋转（这似乎是他所说的）jumar没有说出“变换”的确切含义…是的，对于旋转（和反射），转置是逆的，所以逆转置就是原始矩阵。是的，是各向异性缩放杀死了法线，这就是为什么逆转置。