Python 从模块访问变量

我要做一个DIY机器人。为了找出机器人的方位，我正在使用我的智能手机和应用程序。该应用程序基于Flask服务器。下面给出了获取方向的代码，我将其命名为

orientation.py

：

from flask import Flask 
from flask_sockets import Sockets

app = Flask(__name__)
sockets = Sockets(app)

@sockets.route('/orientation')
def echo_socket(ws):
    while True:
        message = ws.receive()
        raw2 = message.split(',')
        global orient1
        orient1 = float(raw2[0])
        orient2 = float(raw2[1])
        orient3 = float(raw2[2])
        print('x = ', orient1, "is", type(orient1))
        # print('y = ', orient2, "is", type(orient2))
        # print('z = ', orient3, "is", type(orient3))
        ws.send(message)


@app.route('/') 
def hello():
    return 'Hello World!'

if __name__ == "__main__":
    from gevent import pywsgi
    from geventwebsocket.handler import WebSocketHandler
    server = pywsgi.WSGIServer(('0.0.0.0', 5000), app, handler_class=WebSocketHandler)
    server.serve_forever()

我必须从另一个名为

robot controller.py

的脚本访问变量orient1。我尝试通过以下几种方式访问变量：

from orientation import *
import orientation
from orientation import orient1

---

如何从同一文件夹中的其他脚本访问orient1？

变量

orient1

位于函数内部，因此您无法从函数外部的任何位置访问它

您可以做的是在函数外部设置一个常规变量，以便通过getter函数获取它，例如：

from flask import Flask 
from flask_sockets import Sockets

app = Flask(__name__)
sockets = Sockets(app)
orient1 = 0.0

def get_orient1():
    return orient1

@sockets.route('/orientation')
def echo_socket(ws):
    while True:
        message = ws.receive()
        raw2 = message.split(',')
        global orient1
        orient1 = float(raw2[0])
        orient2 = float(raw2[1])
        orient3 = float(raw2[2])
        print('x = ', orient1, "is", type(orient1))
        # print('y = ', orient2, "is", type(orient2))
        # print('z = ', orient3, "is", type(orient3))
        ws.send(message)


@app.route('/') 
def hello():
    return 'Hello World!'

if __name__ == "__main__":
    from gevent import pywsgi
    from geventwebsocket.handler import WebSocketHandler
    server = pywsgi.WSGIServer(('0.0.0.0', 5000), app, handler_class=WebSocketHandler)
    server.serve_forever()

现在，您可以通过以下方式访问它：

from orientation import get_orient1
orient1 = get_orient1()

---

orient1

是在函数

echo\u socket

中定义的，因此只能在此函数中访问。一个选项是将其定义为全局变量（然后导入将起作用）。但是，大多数时候不使用全局变量，您可以通过更改程序体系结构来避免它们。