Python 从GPS坐标创建路径（样条曲线）

我正在尝试根据输入的GPS坐标以lat/long为单位创建一条连续路径。有一个python库可以做到这一点吗？最后的目标是做优化，所以我需要路径是连续可微的，以确定梯度

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我一直在使用GDAL，但它似乎没有我需要的所有功能。

这需要

scipy.interpolate

包。本页介绍如何使用函数

splprep

确定样条线节点和

splev

在平面中的噪声数据上绘制结果曲线

食谱示例（略为缩短）：

from numpy import arange, cos, linspace, pi, sin, random
from scipy.interpolate import splprep, splev

# make ascending spiral in 3-space
t=linspace(0,1.75*2*pi,100)

x = sin(t)
y = cos(t)
z = t

# add noise
x+= random.normal(scale=0.1, size=x.shape)
y+= random.normal(scale=0.1, size=y.shape)
z+= random.normal(scale=0.1, size=z.shape)

# spline parameters
s=3.0 # smoothness parameter
k=2 # spline order
nest=-1 # estimate of number of knots needed (-1 = maximal)

# find the knot points
tckp,u = splprep([x,y,z],s=s,k=k,nest=-1)

# evaluate spline, including interpolated points
xnew,ynew,znew = splev(linspace(0,1,400),tckp)

import pylab
pylab.subplot(1,1,1)
data,=pylab.plot(x,y,'bo-',label='data')
fit,=pylab.plot(xnew,ynew,'r-',label='fit')
pylab.legend()