带有bluetoothctl的Python脚本失败

目前正在进行一个项目，我正在尝试与我的RPI3通信到一个BLE设备（仅从设备读取信息）。我正在使用bluez和bluetoothctl。我成功地将RPi连接到设备，并且可以选择属性和读取特征，但是我希望使用python脚本来完成这项工作（无需编写命令）

我的问题是，当我运行我的代码时，它似乎在第一个命令时就卡住了。这是我的代码：

 import subprocess 
 subprocess.call('bluetoothctl')
 subprocess.call('connect E5:10:78:27:B5:22')

结果如下

 pi@raspberrypi:~ $ cd Desktop/bluetooth/
 pi@raspberrypi:~/Desktop/bluetooth $ python main.py
 [NEW] Controller 5C:F3:70:87:7E:2E raspberrypi #1 [default]
 [NEW] Device E5:10:78:27:B5:22 PARKING CONNECTE
 [NEW] Controller B8:27:EB:6B:EC:CE raspberrypi 
 [NEW] Device E5:10:78:27:B5:22 PARKING CONNECTE
 [NEW] Device 0C:8F:FF:59:61:48 Wifi a vendre - 5e l'acces 
 [NEW] Device CF:8E:BE:9C:C1:30 Nordic_UART
 [bluetooth]# 

---

是否有人有解决方案或其他方法来读取设备的特性？（并可能将其返回到文件中）

我建议您查看，尤其是subprocess.Popen（）函数

我不确定bluetoothctl是否是一个在启动时接受参数的程序，或者它是否必须保持运行才能监听传入的命令

如果是第二个，一些未经测试的伪代码可能看起来像：

import subprocess

process = subprocess.Popen(['bluetoothctl'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)
process.stdin.write('connect E5:10:78:27:B5:22')
process.stdin.flush()
process.wait()
output, errors = process.communicate()

output_to_write_to_file = output.decode()

---

然后，您所要做的就是在Google上搜索如何用Python将变量的内容写入文件。（这应该不难找到）

我建议您看看，尤其是subprocess.Popen（）函数

我不确定bluetoothctl是否是一个在启动时接受参数的程序，或者它是否必须保持运行才能监听传入的命令

如果是第二个，一些未经测试的伪代码可能看起来像：

import subprocess

process = subprocess.Popen(['bluetoothctl'], stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE)
process.stdin.write('connect E5:10:78:27:B5:22')
process.stdin.flush()
process.wait()
output, errors = process.communicate()

output_to_write_to_file = output.decode()

然后，您所要做的就是在Google上搜索如何用Python将变量的内容写入文件。（这应该不难找到）