Python 两次访问系统dbus会导致分段错误

Dbus让我有些头痛。即调用SystemBus（）两次，在大多数情况下都会出现分段错误。有时它会给出一些其他的随机错误，所以我想这是一个竞争条件

from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
from time import sleep
import threading
import dbus, gobject


# Monitor usb on a separate thread
def monitor_usb():
    DBusGMainLoop(set_as_default=True)
    dbus.SystemBus()                      # Probably source of error
    gobject.threads_init()
    gobject.MainLoop().run()
thread=threading.Thread(target=monitor_usb)
thread.daemon=True
thread.start()


# Calling this while monitor_usb is running
# will cause segmentation fault
dbus.SystemBus()
sleep(10)

有办法解决这个问题吗