Python 直线端点上的球线段碰撞

所以我有一个程序，在这个程序中，一个受重力作用的球从用户用鼠标点击创建的直线上反弹。这些管线通常是倾斜的。我的碰撞反弹效果非常好，除非球的反弹效果大致如下： ->O------

我的代码是通过寻找线的法向量来工作的，这样球的入射速度vec和线的法向量的标量积是负的（这意味着向量有相反的方向）。 然后我把速度分解成平行于和垂直于法线的项， 与平行分量的方向相反

在上述边缘情况下，球基本上沿直线移动。我该怎么解释呢？有什么建议吗？>

可能的解决方案：

您可以构建一个由4条独立的“线”组成的二维矩形（即您想要/需要的矩形），而不是使用单个1D“线”。也就是说，您可以与矩形对象的4个面中的任何一个发生碰撞。这样行吗

进行某种角球碰撞——如果球“击中”一条线的起点或终点，则将其适当反弹。我认为这样做的方法如下：
我如果角落在球的半径内，则会发生碰撞。
二,。在球的角和中心之间定义一条线。
iii.沿着这条线反转球的速度分量

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嗯，是的，但我必须改变所有碰撞检测和弹跳角度的算法。是否没有办法以一种有效的方式实现这一点？就像一个特殊的函数，在这种特殊情况下，它的工作方式不同？