Math 计算两个三维矩阵方向之间的角度偏移

我想知道两个3D矩阵4x4方向之间的角度差。两个方向相同的矩阵为零，两个方向相反的矩阵为180º。通过“方向”，我指的是通过矩阵变换的对象将面对的方向。所以我只关心旋转，而不是平移或缩放

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具体来说，我使用的是WebKitCSSMatrix实例，它引用了16个3D矩阵值，如.m11到.m44。

在这种情况下，只比较矩阵中的一个轴

从矩阵中提取方向向量

它是哪一个取决于您的网格模型 它是物体前进的方向 在矿山模型中，通常是Z轴 但我也看到其他人经常使用X轴 看这里： 我不熟悉你的矩阵库 但是你的矩阵有可能被转置！！！ 因此，如果它不工作，它应该提取转置向量。。。行而不是列 计算差异

计算一下：angle=acosv1.V2/| V1 |.| V2 | 其中V1、V2是方向向量

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即使不计算比例和平移，两个变换对象朝向相同方向的矩阵之间的旋转方向差异仍然可能是无穷多的。例如，两架飞机的机头指向同一方向，但其中一架飞机上下颠倒飞行，由于旋转方向不同，但朝向相同的方向。在你的情况下，这仍然是0吗？是的，是的。我在寻找0º和180º之间的单个角度值。以两架飞机为例，横滚是无关紧要的。