Matrix 是否可以提取modelview矩阵的模型部分？

（这是一个类似的问题）但我认为它更一般，所以我重新发布它

我在WebGL中有一个modelview矩阵，由从局部对象空间到世界空间的一系列变换组成，然后是从世界空间到齐次WebGL坐标的变换（-1到1）

这个矩阵是通过一系列复杂的步骤在我们的代码中建立起来的。其中一个步骤是渲染到纹理，然后将纹理blit到屏幕上。这个过程被提取出来进行推广，因此我们可以将其用于任何2D纹理绘制操作。不幸的是，它提供了自己的视图/投影转换。在我调用这个的时候，我只有组合的modelview矩阵

我想做的是保留在modelview矩阵上进行的转换，因为它是沿途构建的，但我不想包括视图转换。换句话说，给定一个模型视图矩阵和一个已知的视图转换，是否有方法将模型转换提取为矩阵

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我们不使用透视投影，而且我们所有的变换本质上都是二维的，所以不需要一个通用的解决方案（虽然我以前在3D中工作时遇到过这个问题，所以可以扩展到3D的东西会非常有用）。

如果我理解正确，你就有了

逆（V）*M

在

modelview

中，您正在以增量方式构建它。这意味着在代码中，您正在执行以下操作：

glMatrixMode（GL\u模型视图）
glLoadIdentity（）；
... 这里是V变换。。。
... 这里是M变换。。。
... 这是渲染还是其他什么。。。

对于多个对象，这些内容通常如下所示：

glMatrixMode（GL\u模型视图）
glLoadIdentity（）；
... 这里是V变换。。。
用于（所有对象）
{
glPushMatrix（）；
…这里是M变换。。。
…在这里渲染或其他。。。
glPopMatrix（）；
}

因此，要获得

V

，您可以执行以下操作：

glMatrixMode（GL\u模型视图）
glLoadIdentity（）；
... 这里是V变换。。。
双iV[16]，iVM[16]；
glGetDoublev（GLU模型视图矩阵，iV）；
用于（所有对象）
{
glPushMatrix（）；
…这里是M变换。。。
glGetDoublev（GLU模型视图矩阵，iVM）；
…在这里渲染或其他。。。
glPopMatrix（）；
}

现在：

iVM=iV*M
V*iVM=V*iV*M
V*iVM=M

其中

V=Inverse（iV）

保存直接视图矩阵，

M

保存直接模型矩阵。由于OpenGL没有逆矩阵，您可以通过转置+位置计算来实现，请参见：

请参见此处的

矩阵\u inv

函数，结果如下：

double M[16]，V[16]；
矩阵_inv（V，iV）；
矩阵μmul（M，V，iVM）；

其中

matrix\u mul

code您可以在这里找到：

---

那么你是说你知道

V*M

和

V

，你想得到

M

？那么它应该像

inverse（V）*（V*M）

一样简单。再加上@HolyBlackCat所说的，如果你不知道

V

，那你就倒霉了。这和说A=11，B=12没什么区别。给定数字23，不知道A或B是什么。不知道V，你就不能知道M。如果你知道V，尽管你可以将其删除为@HolyBlackCat提到的@HolyBlackCat.@HolyBlackCat模型视图保持

Inverse（V）*M

的

V

在那里是反向的！！！我确实知道视图矩阵，所以这是一个可能的选择。这不是OpenGL的问题。WebGL中没有

glMatrixMode

，

glPushMatrix

等。事实上，在OpenGL中，这些函数已经被弃用超过10年了。@gman你是对的，但这个问题更一般地说是关于如何得到逆矩阵。即使函数不存在，该过程也可能工作。@jwir3我不为WEBGL编写代码，但无论使用哪种api，该机制都是相同的。你只需要检查哪个矩阵是正的，哪个矩阵是逆的，乘法顺序是什么。。。顺便说一句，我知道旧的GL api已被弃用，我也使用了新的api，但旧的api更容易制作示例，而且更可靠，因为新的东西经常因为糟糕的驱动程序而出现错误。尽管问题不是关于OpenGL，但我接受这个答案，因为理论是合理的，我成功地将其应用到WebGL。