Graphics 3d云查看器？

我有一个文件，里面有很多点，x，y，z位置。我正在寻找一个简单的查看器，我可以在其中加载此点数据并查看它。旋转对于我检查生成的云的深度至关重要。有人能指出一个安装开销最小的轻型查看器吗？

我使用过，它对我来说很好。IIRC它使用普通的Windows安装程序

您也可以试试查看器（一个Java小程序），或者——我都没有用过

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当然，如果您的数据格式不是标准格式，他们可能无法读取。

R+是一个开源统计程序，我正是为了这个目的而使用的。它只需几行代码即可完成

首先添加rgl和plotrix库。
输入以下代码：

pcd <- read.table(file.choose(),sep="",skip=10)
names(pcd) <- c("x","y","z")
plot3d(pcd$x,pcd$y,pcd$z,col=color.scale(pcd$z,c(0,1,1),c(1,1,0),c(1,0,1)))

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pcdmatlab是一个非常好的工具，可以可视化您的pcl，特别是用于进一步分析。
。在我之前没有人提到这件事，我感到震惊。
无论您使用哪种操作系统，Windows、Mac OS或Linux，您都可以使用它而不会出现任何（大）问题。（你知道软件总是有漏洞）

这也很好。事实上，如果您能够学习Python，您可以轻松地转换文件格式，以确保它们可以在不同的软件中使用

我相信有人已经做到了。例如.off（网格实验室格式）到.vtk（Paraview格式），如下所示

更新1：
大多数可视化软件都是用户友好型的，因此可能您遇到的问题主要是如何将源数据转换为可在这些查看器中使用的指定格式。如果您有一个数据示例，这可能会有所帮助。
我现在没有任何格式，它只是一组核心3D原始点，所以我只需要查看3D点……另一方面，mesh lab需要有关面和法线的信息？mesh lab可以只加载点集，而不加载面和法线。例如，它附带一个名为chameleon4k.pts的样本，可以加载和显示。（和旋转）格式是EXPE point set。我刚刚遇到这个问题，并使用MeshLab显示我的点数据。下面是.pts格式的参考，它是一个纯文本空格分隔的文件